| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 预备知识 | 第10-18页 |
| 1.1 滞后系统与纯滞后系统 | 第10-11页 |
| 1.2 传统 PID 控制器 | 第11-14页 |
| 1.3 Smith 预估控制器 | 第14-18页 |
| 第二章 模糊控制 | 第18-28页 |
| 2.1 绪论 | 第18-19页 |
| 2.2 模糊控制的数学基础 | 第19-22页 |
| 2.3 模糊控制 | 第22-24页 |
| 2.4 T—S模型 | 第24-26页 |
| 2.5 模糊控制器设计 | 第26-28页 |
| 第三章 复合模糊控制器设计 | 第28-41页 |
| 3.1 模糊—PID 控制 | 第28-30页 |
| 3.2 模糊—Smith 预估控制 | 第30-31页 |
| 3.3 PID—模糊—Smith 控制 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真 | 第33-41页 |
| 第四章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 4.1 总结 | 第41页 |
| 4.2 展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第45页 |