教习头自动植发机结构与控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 前言 | 第11-19页 |
| ·开发教习头自动植发机的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·开发教习头自动植发机的目的 | 第11-12页 |
| ·开发教习头自动植发机的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外植发机的发展状况 | 第13-15页 |
| ·国外植发机的发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内植发机的发展状况 | 第14-15页 |
| ·课题的可行性及主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·市场可行性 | 第15-17页 |
| ·技术可行性 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 教习头自动植发机的机械结构 | 第19-42页 |
| ·教习头自动植发机的组成 | 第19页 |
| ·教习头自动植发机的植发装置 | 第19-22页 |
| ·植发装置的基本结构 | 第19-21页 |
| ·植发装置的工作原理 | 第21页 |
| ·植发装置的结构调整 | 第21-22页 |
| ·教习头自动植发机的头模运动装置 | 第22-35页 |
| ·头模运动装置的结构与运动分析 | 第22-33页 |
| ·头模运动装置的工作原理 | 第33-34页 |
| ·头模运动装置的结构调整 | 第34-35页 |
| ·典型元件的选择 | 第35-41页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第35-36页 |
| ·直流电动机的选择 | 第36-37页 |
| ·步进电动机的选择 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 教习头自动植发机控制系统的硬件设计 | 第42-50页 |
| ·系统功能描述 | 第42页 |
| ·系统方案 | 第42-45页 |
| ·控制系统的组成 | 第42页 |
| ·控制器介绍 | 第42-45页 |
| ·功能模块介绍 | 第45-49页 |
| ·按键 | 第45页 |
| ·报警 | 第45-46页 |
| ·液晶显示 | 第46-47页 |
| ·直流稳压电源 | 第47-48页 |
| ·检测 | 第48-49页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 电机控制 | 第50-71页 |
| ·直流电动机的控制 | 第50-61页 |
| ·直流电动机的控制简介 | 第50-51页 |
| ·直流电动机在自动植发机中的控制要求 | 第51页 |
| ·直流电动机驱动器的选择 | 第51-55页 |
| ·直流电动机的PWM 调速 | 第55-59页 |
| ·直流电动机在自动植发机中的应用 | 第59-61页 |
| ·步进电动机的控制 | 第61-70页 |
| ·步进电动机的单片机控制简介 | 第61-63页 |
| ·步进电动机的主要指标及特性 | 第63页 |
| ·步进电动机的驱动方式 | 第63-67页 |
| ·步进电动机驱动器选择 | 第67-69页 |
| ·步进电动机在自动植发机中应用 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 教习头自动植发机控制系统的软件设计 | 第71-83页 |
| ·AVR 单片机常用开发软件 | 第71-73页 |
| ·PROTEUS 单片机仿真软件 | 第71-72页 |
| ·ALTIUM DESIGNER 软件 | 第72页 |
| ·AVRStudio 与WINAVR 软件 | 第72-73页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第73-83页 |
| ·控制主程序 | 第73页 |
| ·定时器中断及外部中断程序设计 | 第73-75页 |
| ·植发机机构运动子程序 | 第75-78页 |
| ·按键输入子程序 | 第78-79页 |
| ·蜂鸣器子程序模块 | 第79-80页 |
| ·液晶显示模块 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录1 | 第88-89页 |
| 附录2 | 第89-90页 |
| 附录3 | 第90-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第104-105页 |
