井下无线监测与定位系统的设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文各章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第18-36页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的关键技术与挑战 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3 定位算法类型 | 第22-32页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 节点位置计算方法 | 第25-29页 |
| 2.3.3 与距离无关定位算法 | 第29-32页 |
| 2.4 无线定位技术性能评价标准 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于RSSI距离修正的无线定位算法 | 第36-48页 |
| 3.1 井下定位环境 | 第36-37页 |
| 3.2 测距模型 | 第37-38页 |
| 3.3 信道衰落指数动态获取 | 第38页 |
| 3.4 RSSI距离修正算法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 算法原理 | 第38-41页 |
| 3.4.2 定位过程 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真结果 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 井下无线监测与定位系统设计 | 第48-74页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 系统的功能及要求 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统结构 | 第49-50页 |
| 4.2 节点硬件设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 CC2530简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 网关节点设计 | 第51-57页 |
| 4.2.3 监测节点设计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 移动节点设计 | 第58-59页 |
| 4.3 监测节点布置策略 | 第59-63页 |
| 4.3.1 节点布置方法 | 第59-62页 |
| 4.3.2 通信性能分析 | 第62-63页 |
| 4.4 节点软件设计 | 第63-68页 |
| 4.4.1 软件开发环境 | 第63-64页 |
| 4.4.2 定位过程设计 | 第64-68页 |
| 4.5 监测与定位系统的实现 | 第68-72页 |
| 4.5.1 组网调试 | 第69-70页 |
| 4.5.2 Z-Sensor Monitor显示 | 第70-71页 |
| 4.5.3 环境监测实验 | 第71-72页 |
| 4.5.4 定位实验 | 第72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
