基于机器视觉的微小精密轴承自动检测控制系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 背景意义 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉简介 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 检测系统的方案设计和硬件选型 | 第15-28页 |
| 2.1 微小精密轴承缺陷特征 | 第15-17页 |
| 2.2 检测要 | 第17页 |
| 2.3 检测系统总体方案和原理 | 第17-19页 |
| 2.4 图像采集系统设计和硬件选型 | 第19-24页 |
| 2.4.1 CCD摄像机 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CCD镜头 | 第21-22页 |
| 2.4.3 光源 | 第22-23页 |
| 2.4.4 旋转载物台和步进电机驱动器 | 第23-24页 |
| 2.5 磁性开关 | 第24-25页 |
| 2.6 机械手控制方案设计 | 第25-27页 |
| 2.6.1 机械手的控制要求 | 第25页 |
| 2.6.2 机械手的结构 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 PLC控制系统电路设计 | 第28-37页 |
| 3.1 可编程控制器(PLC)简介 | 第28-29页 |
| 3.1.1 可编程控制器基本结构 | 第28页 |
| 3.1.2 可编程控制器工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 PLC控制方案以及选型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 PLC控制方案 | 第29-30页 |
| 3.2.2 I/O端口分配 | 第30-31页 |
| 3.2.3 PLC的选型 | 第31-33页 |
| 3.3 PLC电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.1 PLC控制系统接线原理图 | 第33页 |
| 3.3.2 电动旋转台电路原理图 | 第33-34页 |
| 3.3.3 磁性开关接线原理图 | 第34页 |
| 3.3.4 CCD相机触发接线原理图 | 第34页 |
| 3.4 气缸控制原理图 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 PLC控制程序设计 | 第37-50页 |
| 4.1 PLC程序设计方法和基本步骤 | 第37-39页 |
| 4.1.1 PLC程序设计方法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 PLC程序设计基本步骤 | 第38-39页 |
| 4.2 总体程序结构 | 第39-40页 |
| 4.3 初始化程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4 手动程序设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 机械手运行手动程序 | 第42-44页 |
| 4.4.2 轴承图像拍摄手动程序 | 第44-45页 |
| 4.5 自动程序设计 | 第45-46页 |
| 4.6 报警程序设计 | 第46-47页 |
| 4.7 程序调试 | 第47-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 人机界面和上下位机通讯设计 | 第50-68页 |
| 5.1 人机界面工作原理 | 第50页 |
| 5.2 人机界面功能分析 | 第50-51页 |
| 5.3 人机界面开发平台及语言 | 第51-52页 |
| 5.4 初始化界面和用户登入界面 | 第52-53页 |
| 5.5 手动模块 | 第53-54页 |
| 5.6 主界面自动模块设计 | 第54-56页 |
| 5.7 监控模块 | 第56页 |
| 5.8 报警和事件记录模块 | 第56-59页 |
| 5.9 人机界面和PLC的通讯设计 | 第59-66页 |
| 5.9.1 OPC技术概述 | 第59-61页 |
| 5.9.2 OPC技术特点 | 第61页 |
| 5.9.3 系统硬件组成和软件配置 | 第61页 |
| 5.9.4 CX-P软件设置 | 第61-62页 |
| 5.9.5 FINSGATEWAY软件设置 | 第62-65页 |
| 5.9.6 OPC服务器设置 | 第65-66页 |
| 5.10 系统实现的关键技术 | 第66-67页 |
| 5.11 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统的运行和调试 | 第68-72页 |
| 6.1 控制系统的运行和调试 | 第68-70页 |
| 6.1.1 检测平台的搭建 | 第68页 |
| 6.1.2 控制系统模拟调试 | 第68-69页 |
| 6.1.3 控制系统联机调试 | 第69-70页 |
| 6.2 控制系统性能和检测结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论和展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-80页 |
| 附件 | 第80-84页 |
