| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的设想 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的内容 | 第15页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统框图 | 第17-18页 |
| 2.3 系统电路的连接 | 第18-19页 |
| 2.4 系统功能概述 | 第19页 |
| 2.5 驱动模块设计 | 第19-20页 |
| 2.6 WIFI模块设计 | 第20-21页 |
| 2.7 客户端APP设计 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件电路的介绍 | 第22-31页 |
| 3.1 ARDUINOUNOR3平台介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.1 主控芯片ArduinoUNOR | 第22页 |
| 3.1.2 ArduinoUNO电源电路 | 第22-23页 |
| 3.2 电机驱动模块和电机 | 第23-25页 |
| 3.3 温度传感器 | 第25-27页 |
| 3.3.1 DS18B20集成模块设计 | 第26页 |
| 3.3.2 技术特征 | 第26-27页 |
| 3.4 鼓风机 | 第27页 |
| 3.5 视频采集模块 | 第27-29页 |
| 3.5.1 视频采集模块简介 | 第27-28页 |
| 3.5.2 视频采集模块参数 | 第28-29页 |
| 3.5.3 接口定义 | 第29页 |
| 3.5.4 模块配置 | 第29页 |
| 3.6 USB摄像头 | 第29-31页 |
| 第4章 WIFI模块设计 | 第31-51页 |
| 4.1 WIFI模块介绍 | 第31页 |
| 4.2 LINUX操作系统的介绍 | 第31-37页 |
| 4.2.1 Linux操作系统 | 第31页 |
| 4.2.2 Linux系统终端 | 第31-34页 |
| 4.2.3 Linux文件系统 | 第34-35页 |
| 4.2.4 Linux文本编辑 | 第35-36页 |
| 4.2.5 Linux用户管理 | 第36页 |
| 4.2.6 Linux关闭重启 | 第36-37页 |
| 4.3 配置工具 | 第37-40页 |
| 4.3.1 WinSCP使用 | 第37-38页 |
| 4.3.2 Putty使用 | 第38-40页 |
| 4.4 视频模块系统安装配置 | 第40-47页 |
| 4.4.1 RaspbianLinux操作系统配置 | 第41-43页 |
| 4.4.2 升级openwrt固件 | 第43页 |
| 4.4.3 修改配置软件源 | 第43-44页 |
| 4.4.4 Linux系统软件管理 | 第44-45页 |
| 4.4.5 安装新软件 | 第45页 |
| 4.4.6 删除软件 | 第45-46页 |
| 4.4.7 更新系统 | 第46页 |
| 4.4.8 文件传输 | 第46-47页 |
| 4.5 修改编译源 | 第47页 |
| 4.6 视频软件安装 | 第47-50页 |
| 4.6.1 Mjpg-streamer安装 | 第47-48页 |
| 4.6.2 Mjpg-streamer配置 | 第48-49页 |
| 4.6.3 视频图像的添加 | 第49-50页 |
| 4.7 配置双向数据功能 | 第50-51页 |
| 第5章 巡航机器人软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 系统程序简介 | 第51页 |
| 5.2 单片机程序流程图 | 第51-54页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第51-52页 |
| 5.2.2 外部串口中断函数流程图 | 第52页 |
| 5.2.3 定时器中断子函数流程图 | 第52-53页 |
| 5.2.4 控制小车程序流程图 | 第53-54页 |
| 5.3 ARDUINO下位机程序 | 第54-61页 |
| 第6章 手机APP软件设计 | 第61-78页 |
| 6.1 设计概述 | 第61-64页 |
| 6.1.1 项目文件结构 | 第61-63页 |
| 6.1.2 项目整体设计思路 | 第63-64页 |
| 6.2 登录界面设计 | 第64-66页 |
| 6.3 设置界面设计 | 第66-67页 |
| 6.4 视频显示界面设计 | 第67-69页 |
| 6.5 手机WIFI通讯设计 | 第69-75页 |
| 6.5.1 系统通讯设计 | 第69-70页 |
| 6.5.2 系统通讯状态图 | 第70页 |
| 6.5.3 建立通讯连接 | 第70-72页 |
| 6.5.4 网络Socket | 第72-75页 |
| 6.6 数据交互实现 | 第75-76页 |
| 6.6.1 读取Server端数据 | 第75-76页 |
| 6.6.2 数据发送Server端 | 第76页 |
| 6.7 连接状态监测 | 第76页 |
| 6.8 终止通讯 | 第76-78页 |
| 第7章 试验及结果分析 | 第78-81页 |
| 7.1 试验条件 | 第78页 |
| 7.2 控制距离测试 | 第78-80页 |
| 7.3 温度精准度测试 | 第80页 |
| 7.4 结果分析 | 第80-81页 |
| 第8章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 总结 | 第81页 |
| 8.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录设计用到的原理图 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |