广义线性系统的渐近跟踪控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 广义系统理论的发展概况 | 第8页 |
| 1.2 广义系统模型 | 第8-9页 |
| 1.3 广义系统相关领域的应用 | 第9-11页 |
| 1.4 渐近跟踪的发展 | 第11-12页 |
| 1.5 极点配置的发展 | 第12-13页 |
| 1.6 研究内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 矩阵相关的基础知识 | 第14-17页 |
| 2.1.1 矩阵对的特征值和特征向量 | 第14页 |
| 2.1.2 若当块和若当矩阵 | 第14-15页 |
| 2.1.3 矩阵范数 | 第15页 |
| 2.1.4 矩阵的求导 | 第15-17页 |
| 2.1.5 矩阵的奇异值分解（SVD 分解） | 第17页 |
| 2.2 局部极小点和优化方法 | 第17页 |
| 2.3 广义线性系统理论的基础知识 | 第17-19页 |
| 2.3.1 广义线性系统的正则性及稳定性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 能控性和能观性及其判据 | 第18-19页 |
| 2.3.3 对偶原理 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 广义线性系统渐近跟踪控制器设计 | 第20-34页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第21-27页 |
| 3.3.1 矩阵 G,H 的解 | 第22-26页 |
| 3.3.2 矩阵 Q 的解 | 第26-27页 |
| 3.4 算法与算例 | 第27-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 广义线性系统渐近跟踪鲁棒控制器的设计 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 鲁棒控制器的设计 | 第34-36页 |
| 4.3 目标函数的梯度 | 第36-40页 |
| 4.4 算法与算例 | 第40-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
