| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 非线性模型预测控制及其在热工过程中的应用研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 基于非线性模型的预测控制方法 | 第14-18页 |
| 1.2.2 基于多模型策略的预测控制方法 | 第18-24页 |
| 1.3 多目标预测控制及其在热工过程中的应用研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 干扰主动控制及其在热工过程中的应用研究现状 | 第27-30页 |
| 1.5 论文组织结构和主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 两类机炉协调系统非线性预测控制方法研究与比较 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 1000MW超超临界机组机炉协调系统非线性模型 | 第33-38页 |
| 2.3 基于非线性模型的NMPC方法 | 第38-45页 |
| 2.3.1 Lagrange插值多项式 | 第39-40页 |
| 2.3.2 配置方程与连续性方程 | 第40页 |
| 2.3.3 配置点的选择 | 第40-42页 |
| 2.3.4 非线性预测控制问题转换 | 第42-45页 |
| 2.4 基于多模型的预测控制 | 第45-49页 |
| 2.4.1 1000MW超超临界机组协调系统模型非线性度分析 | 第45-47页 |
| 2.4.2 机炉协调系统多模型预测控制 | 第47-49页 |
| 2.5 两类非线性模型预测控制方法比较 | 第49-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于多目标预测控制的机炉协调控制方法研究 | 第53-86页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 多目标优化问题描述 | 第54-56页 |
| 3.3 基于拟无穷时域预测控制器的多目标预测控制算法 | 第56-71页 |
| 3.3.1 带自由控制变量的拟无穷时域多模型预测控制 | 第56-61页 |
| 3.3.2 基于拟无穷时域预测控制器的多目标预测控制 | 第61-64页 |
| 3.3.3 算例:CSTR模型的多目标预测控制仿真 | 第64-71页 |
| 3.4 基于模糊控制器的多目标预测控制算法 | 第71-78页 |
| 3.4.1 模糊控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.4.2 基于模糊控制器的多目标预测控制算法 | 第73-74页 |
| 3.4.3 算例:CSTR模型的多目标预测控制仿真 | 第74-78页 |
| 3.5 机炉协调系统的多目标预测控制 | 第78-85页 |
| 3.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 机炉协调系统干扰主动控制方法研究 | 第86-106页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 锅炉-汽轮发电机组扰动分析 | 第87-88页 |
| 4.3 基于扩张状态观测器的扰动抑制控制方法 | 第88页 |
| 4.4 基于改进扩张状态观测器的多模型预测控制 | 第88-96页 |
| 4.4.1 基于多模型的跟踪MPC算法 | 第89-92页 |
| 4.4.2 基于扩张状态观测器的多模型预测控制 | 第92-94页 |
| 4.4.3 算法性能分析 | 第94-96页 |
| 4.5 基于扩张状态观测器的机炉协调系统抗扰动控制仿真实验 | 第96-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 机炉协调系统多目标预测控制抗扰动方法研究 | 第106-113页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 基于fuzzy-MOPC多目标预测控制算法的抗扰动设计 | 第106-110页 |
| 5.2.1 考虑扰动项的模型描述 | 第106-107页 |
| 5.2.2 扩增状态观测器 | 第107-108页 |
| 5.2.3 稳态折衷点修正 | 第108页 |
| 5.2.4 基于fuzzy-MOPC多目标预测控制的抗扰动算法 | 第108-110页 |
| 5.3 机炉协调系统多目标预测控制抗扰动仿真实验 | 第110-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 结束语 | 第113-115页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第113-114页 |
| 6.2 工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 作者简介 | 第128-129页 |
