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基于CAN总线技术矿用全液压钻机状态监测系统研制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-17页
    1.1 选题背景及研究意义第10-11页
        1.1.1 选题背景第10页
        1.1.2 选题来源和依据第10-11页
        1.1.3 选题的研究意义第11页
    1.2 国内外研究现状、存在问题及发展趋势第11-15页
        1.2.1 国外研究动态第11-13页
        1.2.2 国内研究动态第13-14页
        1.2.3 存在问题及发展趋势第14-15页
    1.3 本文的研究内容和技术路线第15-17页
        1.3.1 本文主要研究内容第15-16页
        1.3.2 解决的关键问题第16页
        1.3.3 本文的技术路线第16-17页
2 系统总体设计及测点布置第17-24页
    2.1 钻机概况第17页
    2.2 监测系统的总体设计第17-18页
    2.3 监测参量优选及测点布置第18-23页
        2.3.1 监测参量优选第18-20页
        2.3.2 测点布置第20-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 监测系统硬件搭建第24-39页
    3.1 监测系统硬件功能模块设计第24-25页
    3.2 信号采集模块第25-36页
        3.2.1 压力采集单元第25-26页
        3.2.2 MCU 控制单元第26-28页
        3.2.3 流量采集单元第28-29页
        3.2.4 转速采集单元第29-31页
        3.2.5 温度采集单元第31-33页
        3.2.6 液位采集单元第33-34页
        3.2.7 甲烷采集单元第34-36页
    3.3 供电模块第36-37页
    3.4 终端显示模块第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
4 CAN 总线通讯的数据采集及调度第39-50页
    4.1 CAN 总线的特点第39页
    4.2 CAN 总线网络结构及物理实现第39-42页
        4.2.1 CAN 总线通讯网络结构第39-40页
        4.2.2 CAN 总线通讯的物理实现方法第40-42页
    4.3 CAN 总线通讯设计第42-49页
        4.3.1 CAN 总线调度方法设计第42-45页
        4.3.2 基于标准帧的位设置第45-47页
        4.3.3 CAN 总线通讯时间计算第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
5 监测软件的开发第50-61页
    5.1 LabVIEW 特点第50页
    5.2 软件整体设计第50-51页
    5.3 参数设置模块第51-53页
    5.4 实时监测模块第53-56页
        5.4.1 数据采集第53-54页
        5.4.2 数据转换第54-55页
        5.4.3 数据显示第55-56页
    5.5 数据存储及在线帮助模块第56-57页
    5.6 软件显示界面第57-60页
        5.6.1 用户登陆第57-59页
        5.6.2 系统软件显示界面第59-60页
    5.7 本章小结第60-61页
6 监测系统实验第61-74页
    6.1 验证性实验第61-62页
    6.2 装机实验第62-73页
        6.2.1 硬件安装布置第63-68页
        6.2.2 实验目的第68页
        6.2.3 实验要求第68-69页
        6.2.4 实验过程第69-70页
        6.2.5 实验数据分析第70-73页
    6.3 实验结论第73页
    6.4 本章小结第73-74页
7 结论与展望第74-75页
    7.1 结论第74页
    7.2 展望第74-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
附录第79页

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