| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 迟滞非线性 | 第11-12页 |
| 1.3 压电陶瓷材料及压电陶瓷作动器 | 第12-13页 |
| 1.3.1 压电陶瓷材料 | 第12页 |
| 1.3.2 压电陶瓷作动器 | 第12-13页 |
| 1.4 迟滞非线性系统建模与控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 迟滞非线性系统的建模 | 第13-14页 |
| 1.4.2 迟滞非线性系统的控制 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 迟滞非线性系统的建模 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 建模理论基础 | 第17-24页 |
| 2.2.1 物理模型 | 第17页 |
| 2.2.2 算子模型 | 第17-24页 |
| 2.3 压电陶瓷作动器建模 | 第24-26页 |
| 2.4 模型的实现 | 第26页 |
| 2.5 模型的效果和分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 压电陶瓷作动器的自抗扰控制 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 控制方案选择与设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 PID控制 | 第31-32页 |
| 3.2.2 自抗扰控制 | 第32-35页 |
| 3.2.3 线性自抗扰控制LADRC | 第35-36页 |
| 3.3 压电陶瓷作动器的自抗扰控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.4 dSPACE平台的实验系统设计 | 第37-38页 |
| 3.5 基于自抗扰控制的仿真和实验 | 第38-44页 |
| 3.6 基于前馈逆补偿+自抗扰控制的仿真和实验 | 第44-50页 |
| 3.7 前馈逆补偿+自抗扰控制器和自抗扰控制器的比较 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 压电陶瓷作动器的自适应自抗扰控制 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 自适应自抗扰控制器 | 第52-53页 |
| 4.3 基于单神经元自适应自抗扰控制的仿真和实验 | 第53-58页 |
| 4.4 自适应自抗扰控制器和前馈逆补偿+自抗扰控制器的比较 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |