附着式升降脚手架的智能同步控制及动态特性研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 附着式升降脚手架及其控制系统发展概况 | 第15-21页 |
| 1.2.1 附着式升降脚手架的历史沿革 | 第15-16页 |
| 1.2.2 三种不同形式脚手架的比较 | 第16-18页 |
| 1.2.3 附着式升降脚手架控制系统分类 | 第18-20页 |
| 1.2.4 当前控制系统的主要研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.5 当前控制系统研究存在的主要问题 | 第21页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 附着式升降脚手架及其同步控制系统概述 | 第23-32页 |
| 2.1 附着式升降脚手架的主要组成及工作原理 | 第23-27页 |
| 2.1.1 主要组成部分 | 第23-26页 |
| 2.1.2 基本工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 多电机同步控制技术简介 | 第27-29页 |
| 2.2.1 并行控制 | 第28页 |
| 2.2.2 主从控制 | 第28-29页 |
| 2.3 交流变频调速系统 | 第29-30页 |
| 2.3.1 交流调速系统介绍 | 第29-30页 |
| 2.3.2 变频调速的基本原理 | 第30页 |
| 2.4 系统数学模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.4.1 变频器的数学模型 | 第30页 |
| 2.4.2 异步电机的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 附着式升降脚手架同步控制方法的理论研究 | 第32-41页 |
| 3.1 常规PID控制 | 第32-35页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 PID参数介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊控制 | 第35-39页 |
| 3.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第35-38页 |
| 3.2.2 模糊控制的特点 | 第38-39页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第39-40页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器的结构 | 第39-40页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计流程 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 脚手架同步控制策略的设计及仿真 | 第41-56页 |
| 4.1 系统仿真概述 | 第41页 |
| 4.2 仿真软件的介绍 | 第41-42页 |
| 4.2.1 MATLAB软件简介 | 第41页 |
| 4.2.2 Simulink交互式集成仿真环境 | 第41-42页 |
| 4.3 常规PID控制器设计及仿真 | 第42-46页 |
| 4.3.1 同步控制方式的选择 | 第42-45页 |
| 4.3.2 常规PID控制器设计 | 第45页 |
| 4.3.3 常规PID控制仿真 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊控制器设计及仿真 | 第46-49页 |
| 4.4.1 模糊控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.4.2 模糊控制仿真 | 第48-49页 |
| 4.5 模糊PID控制器设计及仿真 | 第49-54页 |
| 4.5.1 模糊PID控制器的设计 | 第49-53页 |
| 4.5.2 模糊PID控制器的仿真 | 第53-54页 |
| 4.6 仿真结果对比分析 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 脚手架同步控制系统动态特性分析与仿真 | 第56-64页 |
| 5.1 脚手架电动葫芦链动力学特性分析 | 第56-59页 |
| 5.1.1 电动葫芦链振动方程的建立 | 第57-58页 |
| 5.1.2 恒定加速度下电动葫芦链张力的计算 | 第58-59页 |
| 5.2 同步控制系统的动态特性分析及仿真 | 第59-63页 |
| 5.2.1 系统总体方案概述 | 第59-60页 |
| 5.2.2 系统力学模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.2.3 减速控制提升状态下的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第71页 |
