采煤机组合定位与姿态监测方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第12-18页 |
| 1.3.1 采煤机定位研究动态 | 第12-15页 |
| 1.3.2 各类传感器定位方法优缺点 | 第15-16页 |
| 1.3.3 采煤机姿态监测研究动态 | 第16-17页 |
| 1.3.4 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-21页 |
| 第二章 采煤机定位方法 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基于捷联惯导系统的采煤机定位基本理论 | 第21-26页 |
| 2.2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2.2 坐标系建立 | 第21-22页 |
| 2.2.3 捷联惯导系统解算方法 | 第22-26页 |
| 2.3 基于激光测距传感器的采煤机定位基本理论 | 第26-29页 |
| 2.3.1 概述 | 第26页 |
| 2.3.2 传感器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 使用条件 | 第27-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 采煤机姿态监测方法 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 采煤机机身监测与运动路径 | 第31-33页 |
| 3.3 摇臂监测与滚筒高度调节方法 | 第33-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-39页 |
| 第四章 试验平台的搭建 | 第39-57页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 采煤机样机平台搭建 | 第39-46页 |
| 4.2.1 采煤机三维模型建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 采煤机样机模型的设计及修改 | 第40-44页 |
| 4.2.3 传感器的选择 | 第44-46页 |
| 4.3 刮板输送机样机平台搭建 | 第46-51页 |
| 4.3.1 模型设计制作及修改 | 第46-47页 |
| 4.3.2 多种使用方法 | 第47-51页 |
| 4.4 采煤机物理试验平台搭建 | 第51-55页 |
| 4.4.1 平台搭建的基本目标 | 第51页 |
| 4.4.2 传感器的选择与布置 | 第51-54页 |
| 4.4.3 平台监测软件设计 | 第54-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 采煤机定位实验 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 基于捷联惯导系统小车定位实验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 处理实验数据 | 第58-60页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第60页 |
| 5.3 采煤机样机定位实验 | 第60-63页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第60-61页 |
| 5.3.2 处理实验数据 | 第61-63页 |
| 5.3.3 实验结论 | 第63页 |
| 5.4 激光测距传感器定位实验 | 第63-68页 |
| 5.4.1 实验过程 | 第63-66页 |
| 5.4.2 处理实验数据 | 第66-67页 |
| 5.4.3 实验结论 | 第67-68页 |
| 5.5 定位方法组合使用方法 | 第68-69页 |
| 5.6 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 采煤机姿态监测实验 | 第71-79页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 采煤机滚筒高度调节方法实验 | 第71-75页 |
| 6.2.1 制作实验摇臂及UG中模拟实验 | 第71-72页 |
| 6.2.2 实验过程及数据处理 | 第72-74页 |
| 6.2.3 实验结论 | 第74-75页 |
| 6.3 采煤机与刮板输送机联合定姿方法实验 | 第75-76页 |
| 6.3.1 实验过程 | 第75-76页 |
| 6.3.2 实验数据处理与结论 | 第76页 |
| 6.4 小结 | 第76-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-83页 |
| 7.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 7.2 主要结论 | 第80-81页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |
