| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 交流调速控制系统的发展和现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 功率变换技术的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 功率电子器件的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数字控制器件的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 矢量控制技术 | 第15页 |
| 1.4 无速度传感器技术 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制系统 | 第17-36页 |
| 2.1 矢量控制的基本思想 | 第17-20页 |
| 2.1.1 矢量控制方法的提出 | 第17-18页 |
| 2.1.2 矢量控制的基本思路 | 第18-20页 |
| 2.2 三相异步电动机的坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标变换的原则 | 第20页 |
| 2.2.2 3S/2S变换 | 第20-22页 |
| 2.2.3 2S/2R变换 | 第22-23页 |
| 2.3 异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 异步电动机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第27页 |
| 2.4 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第27-30页 |
| 2.4.1 按转子磁链定向的矢量控制方程 | 第28-29页 |
| 2.4.2 按转子磁链定向的异步电机矢量控制原理 | 第29-30页 |
| 2.4.3 异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统的基本结构 | 第30页 |
| 2.5 电压空间矢量(SVPWM)控制技术 | 第30-35页 |
| 2.5.1 SVPWM的基本原理 | 第31-33页 |
| 2.5.2 SVPWM的算法实现 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第36-46页 |
| 3.1 无速度传感器的转速辨识算法 | 第36-37页 |
| 3.2 模型参考自适应系统的参数辨识原理 | 第37-39页 |
| 3.2.1 模型参考自适应系统的基本结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于超稳定性的自适应系统设计 | 第38-39页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的电机转速辨识 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基于MRAS的转速辨识结构 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于MRAS的转速辨识自适应率及稳定性分析 | 第41-44页 |
| 3.4 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 异步电动机无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第46-57页 |
| 4.1 无速度传感器矢量控制系统的硬件实现 | 第46-48页 |
| 4.1.1 硬件系统总体结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 主控芯片TMS320F2812 简介 | 第47-48页 |
| 4.2 无速度传感器矢量控制系统的软件实现 | 第48-56页 |
| 4.2.1 DSP集成开发环境CCS | 第48-49页 |
| 4.2.2 IQMATH库函数简介 | 第49页 |
| 4.2.3 系统软件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.4 电流采样模块程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.5 相电压重构模块实现方法 | 第52-53页 |
| 4.2.6 基于MRAS的转速辨识模块程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.7 磁链角的计算 | 第54-55页 |
| 4.2.8 SVPWM模块的DSP实现 | 第55页 |
| 4.2.9 PI调节器的DSP实现 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制系统实验 | 第57-68页 |
| 5.1 实验条件及内容 | 第57-58页 |
| 5.2 实验过程 | 第58-59页 |
| 5.3 实验波形及分析 | 第59-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科研成果 | 第75页 |
