汽车涂装质量控制系统应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 汽车涂装工艺发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 汽车涂装设备发展现状 | 第10页 |
| 1.2.3 车身缺陷检查方法现状 | 第10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 集成喷涂系统的工艺设计与应用 | 第12-25页 |
| 2.1 喷涂机器人站的工艺设计 | 第12-15页 |
| 2.1.1 喷涂机器人站的工艺布局设计 | 第12-13页 |
| 2.1.2 集成喷涂系统主要工序能力设计 | 第13-15页 |
| 2.2 喷涂机器人选型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 喷涂机器人的选择 | 第15-16页 |
| 2.2.2 选用机器人的主要特点 | 第16-17页 |
| 2.2.3 喷涂机器人的主要结构 | 第17-20页 |
| 2.3 机器人站人机界面 | 第20-24页 |
| 2.3.1 喷涂机器人人机界面介绍 | 第20页 |
| 2.3.2 人机界面主要功能 | 第20-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 集成喷涂系统车型示教及参数调整 | 第25-29页 |
| 3.1 集成喷涂系统仿形开发流程 | 第25-27页 |
| 3.1.1 制定机械手臂的运动过程 | 第25-26页 |
| 3.1.2 编制仿形程序 | 第26页 |
| 3.1.3 现场示教 | 第26-27页 |
| 3.1.4 试运行 | 第27页 |
| 3.1.5 设定喷涂参数 | 第27页 |
| 3.2 漆膜相关工艺参数调试 | 第27-28页 |
| 3.2.1 漆膜厚度调试 | 第27页 |
| 3.2.2 涂层橘皮的调试 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 车身漆膜缺陷自动检测 | 第29-39页 |
| 4.1 车身漆膜表面缺陷的种类 | 第29-30页 |
| 4.2 车身漆膜缺陷检测方案 | 第30-31页 |
| 4.3 图像处理技术 | 第31-32页 |
| 4.3.1 图像分割 | 第31页 |
| 4.3.2 图像预处理 | 第31-32页 |
| 4.4 车身漆膜缺陷特征参数的确定 | 第32-33页 |
| 4.4.1 图像全局特征 | 第32-33页 |
| 4.4.2 图像全局特征 | 第33页 |
| 4.4.3 车身漆膜缺陷特征参数的选取 | 第33页 |
| 4.5 缺陷特征参数降维 | 第33-35页 |
| 4.6 漆膜缺陷判别算法设计 | 第35-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
