| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 大功率电动坦克(EMT) | 第10页 |
| 1.3 永磁同步电动机的发展现状,主要特点及应用领域 | 第10-13页 |
| 1.4 永磁同步电动机驱动系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型及控制原理 | 第16-36页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 三相静止坐标下的永磁同步电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标变换理论 | 第18-23页 |
| 2.3.1 变换原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 功率不变条件下的坐标变换矩阵 | 第19-20页 |
| 2.3.3 矢量控制坐标变换矩阵 | 第20-23页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.5 永磁同步电动机矢量控制基本电磁关系 | 第24-26页 |
| 2.5.1 电压极限椭圆 | 第24-25页 |
| 2.5.2 电流极限圆 | 第25页 |
| 2.5.3 恒转矩轨迹 | 第25页 |
| 2.5.4 最大转矩/电流轨迹 | 第25-26页 |
| 2.6 永磁同步电动机矢量控制的电流控制策略 | 第26-29页 |
| 2.6.1 i_d=0控制 | 第26-28页 |
| 2.6.2 cosφ=1控制 | 第28-29页 |
| 2.7 电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第29-35页 |
| 2.7.1 电压空间矢量基本原理 | 第29-32页 |
| 2.7.2 磁链轨迹控制 | 第32-35页 |
| 2.7.3 扇区的确定 | 第35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 EMT用永磁同步电机驱动系统控制器的研究 | 第36-56页 |
| 3.1 传统PID控制 | 第36-42页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 传统PI控制器的工程化设计 | 第37-41页 |
| 3.1.3 速度环采用传统PI控制的PMSM磁场定向控制 | 第41-42页 |
| 3.2 模糊控制基本理论 | 第42-47页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 隶属度函数的分类 | 第44-45页 |
| 3.2.3 速度环采用模糊控制的PMSM磁场定向控制 | 第45-47页 |
| 3.3 模糊PI控制 | 第47-50页 |
| 3.3.1 模糊PI调节控制器的结构 | 第48页 |
| 3.3.2 速度环采用模糊PI控制的PMSM磁场定向控制 | 第48-50页 |
| 3.4 75kw EMT用永磁同步电机模糊PI控制器的设计 | 第50-52页 |
| 3.5 75kw EMT用永磁同步电机模糊PI控制系统的仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 75kwEMT用永磁同步电机调速系统的实现 | 第56-72页 |
| 4.1 75kwEMT用永磁同步电动机驱动系统整体设计 | 第56页 |
| 4.1.1 技术指标要求 | 第56页 |
| 4.1.2 整体设计 | 第56页 |
| 4.2 75kw EMT用永磁同步电动机调速驱动系统的电路设计 | 第56-65页 |
| 4.2.1 IGBT模块选择 | 第57-58页 |
| 4.2.2 PWM信号输出模块的选择 | 第58页 |
| 4.2.3 滤波电容及预充电电路的选择 | 第58-59页 |
| 4.2.4 控制芯片 | 第59-61页 |
| 4.2.5 电流检测电路 | 第61-62页 |
| 4.2.6 转子位置/转速检测电路 | 第62-64页 |
| 4.2.7 故障保护电路 | 第64-65页 |
| 4.3 基于SVPWM的模糊PI驱动器控制方案 | 第65-66页 |
| 4.4 系统软件总体结构和流程 | 第66-69页 |
| 4.5 75kw EMT永磁同步电动机调速驱动控制系统实验结果 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
