细胞微注射系统执行装置的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 细胞工程概述 | 第9-10页 |
| 1.2 细胞微注射技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 细胞微注射技术起源 | 第10-11页 |
| 1.2.2 细胞微注射技术在动物细胞工程中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.3 细胞微注射技术特点 | 第12-13页 |
| 1.3 论文课题背景、意义与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章. 注射量控制系统的设计 | 第17-35页 |
| 2.1 常见的微量注射系统 | 第17-18页 |
| 2.2 微流体驱动系统简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 机械驱动系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 非机械驱动系统 | 第20页 |
| 2.3 驱动方式的选择 | 第20-22页 |
| 2.4 驱动原理及结构设计 | 第22-29页 |
| 2.4.1 压电晶体及压电驱动 | 第22-23页 |
| 2.4.2 临界喷射条件 | 第23-24页 |
| 2.4.3 压电驱动装置的结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.4 压电陶瓷及驱动电源的选择 | 第26-29页 |
| 2.5 注射量测量实验 | 第29-35页 |
| 2.5.1 设计方案可行性实验 | 第29-32页 |
| 2.5.2 流量精确测量实验 | 第32-35页 |
| 第3章 推针机构的设计 | 第35-47页 |
| 3.1 精密驱动的实现方式 | 第35-36页 |
| 3.2 微位移驱动方案设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 常见的微位移驱动方式 | 第36-38页 |
| 3.2.2 方案确定 | 第38页 |
| 3.3 电动平移台选型及控制驱动设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 平移台的选购 | 第38-39页 |
| 3.3.2 驱动与控制 | 第39-46页 |
| 3.3.3 运动控制的分辨率 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第47-61页 |
| 4.1 细胞注射过程简介 | 第47页 |
| 4.2 细胞刺入过程的力控制 | 第47-51页 |
| 4.2.1 采用力控制的原因 | 第47-48页 |
| 4.2.2 扎破细胞阶段控制过程——工作台建模 | 第48页 |
| 4.2.3 扎细胞过程中的进针系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.3 注射中f_d力曲线分析的获取 | 第51-52页 |
| 4.4 控制电路设计与编程 | 第52-58页 |
| 4.4.1 系统的硬件结构 | 第52-55页 |
| 4.4.2 进针平台控制算法设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 控制电路的硬件设计 | 第56-58页 |
| 4.5 压电陶瓷驱动电压控制程序基础 | 第58-59页 |
| 4.6 上位机相关功能 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
