| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 轮毂电机驱动电动汽车及研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动电动汽车概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动电动汽车发展状况 | 第11-17页 |
| 1.3 电动汽车再生制动与防抱死集成控制系统及研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 电动汽车再生制动系统概述 | 第17页 |
| 1.3.2 再生制动与防抱死集成控制系统国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 1.3.3 再生制动与防抱死集成控制系统国内外理论研究状况 | 第19-21页 |
| 1.4 制动防抱死控制系统的研究状况 | 第21-23页 |
| 1.4.1 防抱死系统概述 | 第21页 |
| 1.4.2 防抱死系统国内外研究状况 | 第21-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 再生制动与防抱死集成控制策略 | 第25-39页 |
| 2.1 再生制动与防抱死集成控制的结构方案 | 第25-26页 |
| 2.2 驾驶员制动意图判断 | 第26-27页 |
| 2.3 再生制动力与液压制动力分配控制策略 | 第27-30页 |
| 2.4 再生制动与 ABS 协调控制策略 | 第30-31页 |
| 2.5 ABS 的控制策略 | 第31-38页 |
| 2.5.1 ABS 的车速估算方案设计 | 第31-33页 |
| 2.5.2 不同路面的最佳滑移率的计算 | 第33-34页 |
| 2.5.3 ABS 逻辑门限值控制策略 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 AMESIM 与 MATLAB 联合仿真建模 | 第39-44页 |
| 3.1 AMESIM 软件简介 | 第39页 |
| 3.2 AMESIM 车辆动力学和制动液压建模 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真参数 | 第41-42页 |
| 3.4 MATLAB 控制模型建模 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 再生制动与防抱死集成控制的仿真分析 | 第44-55页 |
| 4.1 轻度制动仿真 | 第44-45页 |
| 4.2 紧急制动仿真 | 第45页 |
| 4.3 中等强度制动仿真 | 第45-47页 |
| 4.4 对接路面的仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 对开路面的仿真 | 第49-50页 |
| 4.6 循环行驶工况仿真 | 第50-54页 |
| 4.6.1 NEDC 循环工况仿真 | 第50-51页 |
| 4.6.2 UDDS 循环工况仿真 | 第51-52页 |
| 4.6.3 10-15 mode 循环工况仿真 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |
