| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外挖掘机的发展现状和趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内发展现状和趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外发展现状和趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 传统挖掘机液压系统能耗分析 | 第17-30页 |
| 2.1 挖掘机的主要类型和工况特点 | 第17-20页 |
| 2.1.1 挖掘机的主要类型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 挖掘机的工况特点 | 第18-20页 |
| 2.2 挖掘机的液压系统 | 第20-24页 |
| 2.2.1 挖掘机液压系统的分类 | 第20页 |
| 2.2.2 定量系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 变量系统 | 第21-24页 |
| 2.3 挖掘机液压系统的功率损失分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 液压系统能量损失 | 第24-25页 |
| 2.3.2 溢流损失 | 第25-26页 |
| 2.3.3 沿程功率损失 | 第26页 |
| 2.3.4 摩擦功率损失 | 第26页 |
| 2.3.5 机械系统能量损失 | 第26页 |
| 2.3.6 功率匹配不合理而引起的损失 | 第26页 |
| 2.4 节能方案 | 第26-29页 |
| 2.4.1 蓄能器节能 | 第27-28页 |
| 2.4.2 平衡系统节能 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 平衡挖掘机设计原理及方案 | 第30-43页 |
| 3.1 机械设计节能基本原理 | 第30-34页 |
| 3.2 平衡挖掘机的设计思想 | 第34-38页 |
| 3.3 平衡挖掘机的设计方案 | 第38-42页 |
| 3.3.1 动臂-活动配重体平衡系统 | 第38-40页 |
| 3.3.2 斗杆-活动配重体平衡系统 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 平衡挖掘机节能分析 | 第43-57页 |
| 4.1 活动配重体对动臂运动的影响 | 第43-49页 |
| 4.1.1 动臂油缸油压的变化过程分析 | 第43-46页 |
| 4.1.2 活动配重体油缸与动臂油缸压力差对功率的影响分析 | 第46-49页 |
| 4.2 活动配重体对斗杆运动的影响 | 第49-53页 |
| 4.2.1 斗杆油缸油压的变化过程分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 活动配重体油缸与斗杆油缸压力差对功率的影响分析 | 第52-53页 |
| 4.3 配重体对配重体油缸压力的影响 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 平衡挖掘机液压仿真 | 第57-68页 |
| 5.1 液压系统仿真的必要性 | 第57页 |
| 5.2 液压仿真软件 AMESIM 介绍 | 第57-58页 |
| 5.3 平衡挖掘机液压系统仿真模型的建立 | 第58-63页 |
| 5.3.1 动臂-活动配重体平衡系统的 AMESim 建模 | 第59-62页 |
| 5.3.2 斗杆-活动配重体平衡系统的 AMESim 建模 | 第62-63页 |
| 5.4 液压仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 动臂-活动配重体平衡系统的仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.4.2 斗杆-活动配重体平衡系统的仿真与分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 一 结论 | 第68页 |
| 二 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
