| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 气动控制的国内外发展与应用情况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于 FPGA 气动伺服的研究 | 第14-22页 |
| 2.1 气动伺服的组成及原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 气动伺服工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 气动元器件选型 | 第15-16页 |
| 2.2 FPGA 的架构及其优点 | 第16-21页 |
| 2.2.1 可编程逻辑器件的发展及应用 | 第16-17页 |
| 2.2.2 FPGA 的内部架构 | 第17-19页 |
| 2.2.3 FPGA 系统设计流程 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 气动控制系统总体设计 | 第22-36页 |
| 3.1 位移传感器信号采集 | 第22-26页 |
| 3.1.1 磁阻效应原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 位移传感器工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.3 位移传感器信号采集接口 | 第25-26页 |
| 3.2 高速开关电磁阀驱动 | 第26-33页 |
| 3.2.1 气动高速开关阀的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 气动高速开关阀的动态特性及静态特性 | 第28-31页 |
| 3.2.3 高速开关阀驱动电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 通讯电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 FPGA 数字逻辑设计 | 第36-55页 |
| 4.1 位移信号传感器的细分辨向 | 第36-44页 |
| 4.1.1 细分辨向原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 高速时钟分频 | 第37-39页 |
| 4.1.3 细分辩向的逻辑电路实现及仿真 | 第39-44页 |
| 4.2 PWM 信号发生模块设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 PWM 的介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PWM 的产生原理及形式 | 第45-48页 |
| 4.2.3 PWM 模块逻辑结构设计 | 第48-50页 |
| 4.3 采用逻辑互联实现的增量式 PID 控制电路 | 第50-54页 |
| 4.3.1 增量式 PID 控制原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PID 控制模块设计与仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |