奇异切换系统反馈控制的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 奇异系统的课题背景及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2 切换系统的课题背景及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-28页 |
| 2.1 线性矩阵不等式的基础知识 | 第19-21页 |
| 2.2 奇异系统的理论研究 | 第21-24页 |
| 2.2.1 奇异系统的受限等价变换 | 第21-23页 |
| 2.2.2 奇异系统特征值稳定性研究 | 第23-24页 |
| 2.3 基于切换系统的Lyapunov稳定性研究 | 第24-26页 |
| 2.3.1 公共Lyapunov函数方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 多Lyapunov函数方法 | 第25-26页 |
| 2.4 鲁棒性及H 控制 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 不确定奇异切换系统的鲁棒H 控制 | 第28-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第29页 |
| 3.2 状态反馈控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3.3 动态输出反馈控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3.4 数值算例 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 时滞奇异切换系统的鲁棒H 控制 | 第37-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2 状态反馈控制器的设计 | 第38-41页 |
| 4.3 数值算例 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 一类不确定时滞奇异切换系统的鲁棒H 控制 | 第43-53页 |
| 5.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 5.2 状态反馈控制器的设计 | 第44-50页 |
| 5.3 数值算例 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
| 作者参与的与本文的研究工作相关的科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
