| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 数控技术发展状况 | 第8-10页 |
| 1.3 现场可编程逻辑门阵列的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外的研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4.1 插补技术概述 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 课题研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 1.5.1 本文研究的意义 | 第14页 |
| 1.5.2 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 NURBS 相关理论知识 | 第16-24页 |
| 2.1 NURBS 曲线定义 | 第16-18页 |
| 2.1.1 有理分式表示 | 第16-17页 |
| 2.1.2 有理基函数表示 | 第17页 |
| 2.1.3 齐次坐标表示 | 第17-18页 |
| 2.2 NURBS 曲线性质和优缺点 | 第18-19页 |
| 2.2.1 NURBS 曲线权因子的几何意义 | 第18页 |
| 2.2.2 NURBS 曲线性质 | 第18-19页 |
| 2.2.3 NURBS 曲线的优缺点 | 第19页 |
| 2.3 Cox-de Boor 算法求解 NURBS 曲线 | 第19-21页 |
| 2.4 NURBS 曲线实时 Cox-de Boor 插补算法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式数控系统结构设计 | 第24-31页 |
| 3.1 常用嵌入式数控系统 | 第24-25页 |
| 3.2 本课题所使用数控系统 | 第25-30页 |
| 3.2.1 硬件模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模块设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 模块之间通信 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 FPGA 的 NURBS 曲线插补算法实现 | 第31-47页 |
| 4.1 可编程逻辑器件简述 | 第31-34页 |
| 4.1.1 FPGA 简介 | 第31-32页 |
| 4.1.2 FPGA 设计基础 | 第32-34页 |
| 4.2 硬件系统结构设计 | 第34-35页 |
| 4.3 FPGA 具体实现 | 第35-46页 |
| 4.3.1 FPGA 整体模块设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 主要子模块功能描述 | 第36-46页 |
| 4.4 FPGA 硬件测试结果 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿真与实验分析 | 第47-52页 |
| 5.1 实例仿真 | 第47-51页 |
| 5.2 实验分析 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文和参加的主要科研项目 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-63页 |
