| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基于图像建模技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文章节内容的分布情况 | 第12-13页 |
| 2 基于单幅图像建模的基本概念及几何基础 | 第13-20页 |
| 2.1 单幅图像建模的基本思想 | 第13-14页 |
| 2.2 单幅图像建模方法的分类 | 第14-16页 |
| 2.2.1 基于物体的面的建模方法 | 第14页 |
| 2.2.2 基于特征统计学习的建模方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 基于灰度图像的建模方法 | 第15页 |
| 2.2.4 基于几何投影信息建模的方法 | 第15-16页 |
| 2.3 基于单幅图像中几何投影信息进行建模的基础知识 | 第16-18页 |
| 2.3.1 齐次坐标 | 第16页 |
| 2.3.2 射影几何 | 第16-18页 |
| 2.4 分层重建 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 三维建模的具体实现方法 | 第20-30页 |
| 3.1 针孔相机模型 | 第20-23页 |
| 3.2 相机的标定 | 第23-29页 |
| 3.2.1 相机内参数的求解 | 第24-25页 |
| 3.2.2 相对深度值和外方位参数值的求解 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 三维建模关键点的处理 | 第30-43页 |
| 4.1 求灭点的历来方法 | 第30-33页 |
| 4.1.1 灭点的基本算法 | 第30-32页 |
| 4.1.2 最小二乘法原理 | 第32-33页 |
| 4.2 确定灭点的新方法 | 第33-38页 |
| 4.2.1 灭点计算方法的提出 | 第33-34页 |
| 4.2.2 灭点的求解 | 第34-36页 |
| 4.2.3 求多条直线交点的方法 | 第36-38页 |
| 4.3 位图预处理的算法 | 第38-39页 |
| 4.4 纹理映射 | 第39-42页 |
| 4.4.1 纹理映射的基本概念 | 第39-40页 |
| 4.4.2 纹理映射和纠正 | 第40-41页 |
| 4.4.3 用OpenGL实现纹理映射的步骤 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 建模原理的实现 | 第43-49页 |
| 5.1 模型重建实验 | 第43-46页 |
| 5.2 基于灭点的重建具体实现 | 第46-48页 |
| 5.2.1 三维坐标点的确定 | 第46-47页 |
| 5.2.2 重建模型的显示 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |