| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 交流变频调速技术的发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现代控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电动机的数学模型及矢量控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 异步电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 异步电动机矢量控制原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 转子磁场定向的矢量控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 定子磁场定向的矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 气隙磁场定向的矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-27页 |
| 第3章 异步电动机的矢量控制系统分析 | 第27-36页 |
| 3.1 电流矢量控制系统的构成和仿真模型 | 第27-29页 |
| 3.2 电压矢量控制系统的构成和仿真模型 | 第29-32页 |
| 3.3 矢量控制系统的仿真结果和分析 | 第32-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 矢量控制系统的硬件设计 | 第36-47页 |
| 4.1 主电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.1.1 整流电路和启动电路 | 第37页 |
| 4.1.2 逆变电路和制动电路 | 第37-38页 |
| 4.2 驱动电路的设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 IGBT驱动电路和保护电路 | 第38-41页 |
| 4.2.2 驱动电源 | 第41-43页 |
| 4.3 检测电路的设计 | 第43-45页 |
| 4.4 主控电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 矢量控制系统的软件设计 | 第47-66页 |
| 5.1 矢量控制的软件结构和初始化 | 第47-49页 |
| 5.2 矢量控制系统PI调节器的参数设计 | 第49-55页 |
| 5.2.1 磁链PI调节器的参数设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 转矩PI调节器参数设计 | 第51-53页 |
| 5.2.3 转速PI调节器参数设计 | 第53-55页 |
| 5.3 矢量控制调节器的软件设计 | 第55-57页 |
| 5.4 电压空间矢量的控制方法 | 第57-61页 |
| 5.4.1 扇区号的确定 | 第58-59页 |
| 5.4.2 U_α和U_β映射到基本扇区矢量U_x和U_(x+60) | 第59-60页 |
| 5.4.3 PWM占空比计算 | 第60-61页 |
| 5.5 矢量控制电压调制的软件设计 | 第61-65页 |
| 5.6 小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |