汽车电子驻车制动系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车主动安全技术的发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 电子驻车系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电子驻车制动系统建模 | 第15-21页 |
| 2.1 电子驻车制动系统基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 制动器制动力矩的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 传动机构数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电子驻车制动系统的仿真研究 | 第21-35页 |
| 3.1 电子驻车制动系统的控制策略 | 第21-23页 |
| 3.2 电子驻车制动系统控制算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 模糊 PID 控制模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.3 控制系统仿真分析 | 第27-32页 |
| 3.3.1 仿真总体模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 机械仿真模型 | 第28-30页 |
| 3.3.3 控制器仿真模型 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子驻车制动控制器软硬件设计 | 第35-54页 |
| 4.1 控制器硬件设计 | 第35-44页 |
| 4.1.1 主控 MCU 选择 | 第36-37页 |
| 4.1.2 最小系统电路 | 第37-39页 |
| 4.1.3 信号调理电路 | 第39-42页 |
| 4.1.4 电机驱动电路的设计 | 第42-44页 |
| 4.2 电子驻车制动控制器程序的开发 | 第44-53页 |
| 4.2.1 软件开发平台 | 第44-46页 |
| 4.2.2 主程序流程 | 第46-49页 |
| 4.2.3 串行通信子程序 | 第49页 |
| 4.2.4 数据采集子程序 | 第49-51页 |
| 4.2.5 数据处理子程序 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 汽车电子驻车制动控制器调试及结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 软件调试 | 第54-56页 |
| 5.2 硬件电路调试 | 第56-58页 |
| 5.2.1 电路调试设备 | 第56页 |
| 5.2.2 电路调试及结果分析 | 第56-58页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
