| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文目标及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多目标检测与跟踪的相关知识 | 第16-29页 |
| 2.1 多目标检测与跟踪流程 | 第16-20页 |
| 2.1.1 多目标检测 | 第17-19页 |
| 2.1.2 多目标跟踪 | 第19-20页 |
| 2.2 典型多目标检测算法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 典型特征提取算法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 典型分类器 | 第23-25页 |
| 2.3 典型多目标跟踪算法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 典型数据关联算法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 典型滤波算法 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于 ICF-ASFE 的快速多目标检测方法 | 第29-43页 |
| 3.1 积分通道特征 | 第30-33页 |
| 3.2 邻近尺度特征值估计的思想 | 第33-34页 |
| 3.3 先验知识 | 第34-35页 |
| 3.4 基于 ICF-ASFE 的多目标检测算法 | 第35-37页 |
| 3.5 实验 | 第37-42页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第37-38页 |
| 3.5.2 参数讨论 | 第38-41页 |
| 3.5.3 处理速度性能分析 | 第41页 |
| 3.5.4 性能比较 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 PDO-MCMCDA 的快速多目标跟踪算法 | 第43-64页 |
| 4.1 多目标跟踪问题的数学描述 | 第43-47页 |
| 4.1.1 问题公式化 | 第43-44页 |
| 4.1.2 概率模型 | 第44-47页 |
| 4.2 马尔可夫链蒙特卡洛数据关联算法 | 第47-50页 |
| 4.2.1 蒙特卡洛思想 | 第47-48页 |
| 4.2.2 马尔可夫链蒙特卡洛方法 | 第48页 |
| 4.2.3 马尔可夫链蒙特卡洛数据关联算法 | 第48-50页 |
| 4.3 基于提议分布优化的 MCMCDA 算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 目标相似性 | 第50-51页 |
| 4.3.2 目标的速度和遮挡时间限制 | 第51-52页 |
| 4.3.3 实现细节 | 第52-55页 |
| 4.4 算法收敛分析 | 第55-57页 |
| 4.4.1 在线运行 | 第55-56页 |
| 4.4.2 算法收敛速度分析 | 第56-57页 |
| 4.5 实验 | 第57-63页 |
| 4.5.1 性能分析 | 第57-58页 |
| 4.5.2 性能比较 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |