铁轨表面缺陷机器视觉检测成像方法与装置研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术 | 第11-12页 |
| 1.2.1 机器视觉概况 | 第11页 |
| 1.2.2 机器视觉的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 铁轨缺陷检测国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 主要检测技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内主要研究成果 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国外主要研究成果 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 铁轨表面缺陷与线扫描技术 | 第18-25页 |
| 2.1 铁轨表面缺陷特征及分类 | 第18-20页 |
| 2.1.1 滚动接触疲劳 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磨损 | 第19-20页 |
| 2.2 线扫描成像原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 线阵 CCD 与面阵 CCD | 第20-21页 |
| 2.2.2 线扫描工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 线扫描同步 | 第22-23页 |
| 2.3 基于线扫描成像的铁轨表面缺陷检测 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 实验室室内仿真成像系统 | 第25-47页 |
| 3.1 室内仿真成像系统结构 | 第25-27页 |
| 3.2 光源模块 | 第27-32页 |
| 3.2.1 光的基本理论 | 第27-30页 |
| 3.2.2 光源的选择 | 第30-32页 |
| 3.3 线扫描成像模块 | 第32-37页 |
| 3.3.1 相机的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.2 镜头的选择 | 第33-37页 |
| 3.4 直线运动模块及控制系统设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 电机的选择 | 第37-38页 |
| 3.4.2 控制原理 | 第38-40页 |
| 3.4.3 控制过程 | 第40-43页 |
| 3.5 测试实验与分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 室外手推车成像系统 | 第47-61页 |
| 4.1 硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.2 软件设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 相机相关操作 | 第49-53页 |
| 4.2.2 数字模拟处理 | 第53-56页 |
| 4.2.3 图像的采集与保存 | 第56-58页 |
| 4.2.4 图像及信息显示 | 第58-59页 |
| 4.3 实验测试及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 图像质量评价与成像参数自适应调节 | 第61-71页 |
| 5.1 传统图像质量评价方法 | 第61-62页 |
| 5.2 全参考图像质量评价方法 | 第62-64页 |
| 5.3 无参考图像质量评价方法 | 第64-65页 |
| 5.4 自适应调节相机曝光时间 | 第65-70页 |
| 5.4.1 信息熵与曝光时间 | 第65-67页 |
| 5.4.2 模糊 PI 控制器 | 第67-68页 |
| 5.4.3 计算机仿真 | 第68-69页 |
| 5.4.4 实验结果 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文和参与的课题 | 第77页 |
