| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及选题依据 | 第11-12页 |
| 1.2 研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 稳定性分析基本理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2 观测器设计 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识及主要定理 | 第14-16页 |
| 1.3.1 Luenberger型观测器理论 | 第14-15页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 2 多时变时滞离散线性系统的稳定性分析及观测器设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统描述 | 第17-18页 |
| 2.3 主要结果 | 第18-25页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第18-22页 |
| 2.3.2 无记忆状态反馈镇定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于观测器的输出反馈镇定 | 第23-25页 |
| 2.4 数值算例 | 第25-27页 |
| 3 时滞离散非线性系统的稳定性分析及输出反馈镇定 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述 | 第27-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-40页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.3.2 线性输出反馈控制器设计及系统镇定 | 第32-36页 |
| 3.3.3 非线性输出反馈控制器设计及系统镇定 | 第36-40页 |
| 3.4 数值算例 | 第40-44页 |
| 4 一类时滞 lipschitz 离散非线性系统的观测器设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统描述 | 第44-45页 |
| 4.3 主要结果 | 第45-57页 |
| 4.3.1 全维观测器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.2 全维鲁棒观测器设计 | 第49-53页 |
| 4.3.3 降维鲁棒观测器设计 | 第53-57页 |
| 4.4 数值算例 | 第57-58页 |
| 5 结语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |