工业CT伺服驱动器模型的分析及控制优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状综述 | 第8-9页 |
| 1.3 课题难点和本文研究工作 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 2 工业 CT 运动特性分析 | 第11-15页 |
| 2.1 工业 CT 系统结构及组成 | 第11页 |
| 2.2 工业 CT 扫描特性 | 第11-13页 |
| 2.2.1 扫描方式分析 | 第12页 |
| 2.2.2 运动特性分析 | 第12-13页 |
| 2.3 工业 CT 负载特性 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 基于驱动器参数的伺服模型 | 第15-34页 |
| 3.1 伺服系统组成及控制结构 | 第15-16页 |
| 3.2 驱动器参数及三环结构模型 | 第16-29页 |
| 3.2.1 伺服系统电流环 | 第18-23页 |
| 3.2.2 伺服系统速度环 | 第23-28页 |
| 3.2.3 伺服系统位置环 | 第28-29页 |
| 3.3 伺服驱动器信号模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 驱动器给定信号模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 驱动器给定信号形式及精度分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 工业 CT 伺服系统实验平台设计 | 第34-41页 |
| 4.1 实验平台需求分析 | 第34页 |
| 4.2 模拟仿真平台搭建 | 第34-37页 |
| 4.3 实验平台硬件组成及搭建 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 工业 CT 位置控制优化设计 | 第41-56页 |
| 5.1 常用的工程设计方法 | 第41-42页 |
| 5.2 不依赖模型的改进方法设计 | 第42-46页 |
| 5.3 基于模型的前馈控制分析 | 第46-48页 |
| 5.3.1 信号参数值的选择 | 第47页 |
| 5.3.2 位置跟随误差分析 | 第47-48页 |
| 5.4 基于模型的前馈控制设计与改进 | 第48-52页 |
| 5.4.1 恒速段算法设计 | 第48-50页 |
| 5.4.2 加、减速算法设计 | 第50-52页 |
| 5.5 算法改进与设计 | 第52-55页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的工作成果目录 | 第60页 |
