| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第17-26页 |
| 2.1 WSN概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 体系结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 特征 | 第18-20页 |
| 2.2 WSN的应用领域 | 第20-21页 |
| 2.3 关键技术 | 第21-24页 |
| 2.4 面临的挑战 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 移动传感器网络节点定位技术 | 第26-53页 |
| 3.1 传感器节点的定位原理 | 第26-33页 |
| 3.1.1 基本术语介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于测距的定位 | 第27-30页 |
| 3.1.3 距离无关的定位 | 第30-33页 |
| 3.2 移动传感器网络定位的相关研究 | 第33-36页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第33-34页 |
| 3.2.2 定位算法介绍 | 第34-36页 |
| 3.3 序列蒙特卡洛方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 蒙特卡洛基本原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 重要性采样 | 第38-39页 |
| 3.3.3 序列重要性采样 | 第39-41页 |
| 3.3.4 粒子退化的处理 | 第41-42页 |
| 3.4 序列蒙特卡洛定位算法 | 第42-50页 |
| 3.4.1 MCL算法 | 第42-46页 |
| 3.4.2 MCB算法 | 第46-50页 |
| 3.4.3 典型算法的性能对比 | 第50页 |
| 3.5 移动传感器网络定位的性能评价 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于临时锚节点的移动传感器网络蒙特卡洛定位算法 | 第53-68页 |
| 4.1 设计背景 | 第53页 |
| 4.2 TSBMCL算法描述 | 第53-59页 |
| 4.2.1 临时锚节点选举策略 | 第53-55页 |
| 4.2.2 预测阶段设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 滤波阶段设计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 伪代码实现 | 第58-59页 |
| 4.3 算法流程图 | 第59-60页 |
| 4.4 算法的仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 4.4.1 仿真的参数设置 | 第60页 |
| 4.4.2 定位精度分析 | 第60-62页 |
| 4.4.3 优化率分析 | 第62-63页 |
| 4.4.4 锚节点密度 | 第63-64页 |
| 4.4.5 节点密度 | 第64-65页 |
| 4.4.6 节点速度 | 第65-66页 |
| 4.4.7 定位覆盖率 | 第66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68页 |
| 5.2 下一步工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第77-78页 |
| 学位论文评闼及答辩情况表 | 第78页 |