酶数值膜系统仿真器设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题提出和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.5 论文结构和安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统需求分析与总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第16-18页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 解析模块设计 | 第19页 |
| 2.3.2 界面模块设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 计算模块设计 | 第20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 酶数值膜系统仿真器设计 | 第21-53页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 数值膜系统 | 第21-26页 |
| 3.2.1 数值膜系统基本概念 | 第21-23页 |
| 3.2.2 数值膜系统示例 | 第23-26页 |
| 3.3 酶数值膜系统 | 第26-31页 |
| 3.3.1 酶数值膜系统基本概念 | 第27页 |
| 3.3.2 酶数值膜系统定义 | 第27-29页 |
| 3.3.3 酶数值膜系统示例 | 第29-31页 |
| 3.4 解析模块设计与实现 | 第31-36页 |
| 3.4.1 膜结构模块 | 第32-33页 |
| 3.4.2 膜区域模块 | 第33页 |
| 3.4.3 规则模块 | 第33-35页 |
| 3.4.4 贡献模块 | 第35页 |
| 3.4.5 变量模块 | 第35-36页 |
| 3.5 界面模块设计与实现 | 第36-46页 |
| 3.5.1 膜结构与膜区域界面设计 | 第37-40页 |
| 3.5.2 变量界面设计 | 第40-42页 |
| 3.5.3 贡献界面设计 | 第42-44页 |
| 3.5.4 规则界面设计 | 第44-46页 |
| 3.6 计算模块设计与实现 | 第46-49页 |
| 3.7 测试与分析 | 第49-52页 |
| 3.8 小结 | 第52-53页 |
| 第4章 酶数值膜系统仿真器实例验证 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 移动机器人控制器 | 第53-58页 |
| 4.2.1 膜控制器基本概念 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Webots仿真平台 | 第54-58页 |
| 4.3 膜控制器在酶数值膜系统仿真器实现 | 第58-62页 |
| 4.3.1 酶数值膜控制器定义 | 第58-59页 |
| 4.3.2 避障膜控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第62-69页 |
| 4.5 小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
