| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外电动汽车电机控制器的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第12-24页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换与数学模型 | 第12-15页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的坐标变换 | 第12-13页 |
| 2.2.2 各坐标系下的变换矩阵 | 第13-14页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第15-23页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第16-20页 |
| 2.3.3 id=0 控制 | 第20页 |
| 2.3.4 最大转矩电流比控制 | 第20-22页 |
| 2.3.5 弱磁控制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第24-36页 |
| 3.1 SVPWM仿真 | 第24-27页 |
| 3.1.1 合成矢量所在的扇区N的判断 | 第24-25页 |
| 3.1.2 各扇区矢量作用时间与SVPWM波形的合成 | 第25-27页 |
| 3.2 id=0 控制方式下的控制系统仿真 | 第27-29页 |
| 3.3 最大转矩电流比控制方式下的控制系统仿真 | 第29-33页 |
| 3.4 两种控制方法下的仿真结果对比分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电机控制器的软件设计 | 第36-53页 |
| 4.1 基于车用永磁同步电机控制功能需求的电机控制框图 | 第36-37页 |
| 4.2 考虑电机控制功能与辅助功能融合的电机控制软件架构 | 第37-38页 |
| 4.3 电机控制软件运行时序设计与流程实现 | 第38-41页 |
| 4.3.1 Infineon TriCore系列微控制器功能特点 | 第39页 |
| 4.3.2 基于TC1782的电机控制软件运行时序设计与流程实现 | 第39-41页 |
| 4.4 电机控制软件模块化设计 | 第41-52页 |
| 4.4.1 软件程序开发平台介绍 | 第41-43页 |
| 4.4.2 AD转换程序 | 第43-44页 |
| 4.4.3 SSC通讯程序 | 第44-46页 |
| 4.4.4 中间计算程序 | 第46-47页 |
| 4.4.5 SVPWM波形生成程序 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电机控制实验 | 第53-57页 |
| 5.1 id=0 控制策略与最大转矩电流比控制策略实验波形对比分析 | 第53-54页 |
| 5.2 基于最大转矩电流比策略的电机转矩模式控制实验 | 第54-55页 |
| 5.3 基于最大转矩电流比策略的电机转速模式控制实验 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
