| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 互联悬架介绍 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 建模与联合仿真 | 第15-28页 |
| 2.1 ADAMS/CAR整车建模 | 第15-21页 |
| 2.1.1 ADAMS概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 整车建模 | 第16-19页 |
| 2.1.3 整车仿真测试 | 第19-20页 |
| 2.1.4 Adams/Car与Simulink联合仿真 | 第20-21页 |
| 2.2 基于AMESIM的液压回路建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 液压回路建模原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 AMESim概述 | 第22-23页 |
| 2.2.3 液压互联悬架液压部分建模 | 第23-26页 |
| 2.2.4 AMESim与Simulink联合仿真 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 设计参数对整车性能的影响 | 第28-36页 |
| 3.1 刹车试验仿真结果 | 第28-33页 |
| 3.1.1 油缸尺寸对整车性能的影响 | 第28-29页 |
| 3.1.2 管路直径对整车性能的影响 | 第29页 |
| 3.1.3 油压压力对整车性能的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.4 蓄能器容积对整车性能的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.5 蓄能器氮气预充压力对整车性能的影响 | 第31-32页 |
| 3.1.6 液压油选取对整车性能的影响 | 第32-33页 |
| 3.2 随机路面仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 矿用车互联悬架设计 | 第36-47页 |
| 4.1 整车物理参数识别 | 第36-42页 |
| 4.1.1 测试原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 跌落测试 | 第38-40页 |
| 4.1.3 物理参数识别 | 第40-42页 |
| 4.2 板簧刚度调整 | 第42-45页 |
| 4.3 液压部件的选择 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 整车舒适性试验 | 第47-55页 |
| 5.1 改装前后整车偏频对比 | 第47-49页 |
| 5.2 随机路面输入行驶试验 | 第49-52页 |
| 5.2.1 试验过程 | 第49-50页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第50-52页 |
| 5.3 刹车试验 | 第52-54页 |
| 5.3.1 试验过程 | 第52-53页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |