| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 本课题研究的意义和背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 火炸药在武器系统中的地位 | 第12页 |
| 1.1.2 炸药在武器中的应用 | 第12-13页 |
| 1.1.3 武器装药的任务 | 第13页 |
| 1.2 自动装药技术的现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3 本文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 分步压装药机的系统构成 | 第18-24页 |
| 2.1 分步压装药概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 分步压装药原理及其适用性 | 第18页 |
| 2.1.2 分步压装药法对炸药的要求 | 第18-19页 |
| 2.1.3 安全性要求 | 第19页 |
| 2.2 分步压装药机的结构 | 第19-21页 |
| 2.2.1 机械系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电气系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 气动控制系统 | 第21页 |
| 2.3 分步压装药机的工作过程 | 第21-22页 |
| 2.4 分步压装药机的操作程序 | 第22-23页 |
| 2.5 分步压装药机的工艺装置 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于PLC的分步压装药机控制系统设计 | 第24-38页 |
| 3.1 可编程控制器（PLC）概述 | 第24-25页 |
| 3.2 PLC与其他工业控制系统的比较 | 第25-26页 |
| 3.3 分步压装药控制结构规划 | 第26-29页 |
| 3.3.1 PLC硬件选型 | 第26页 |
| 3.3.2 S7-300PLC的用户程序结构 | 第26-27页 |
| 3.3.3 分步压装药机控制程序结构规划 | 第27-28页 |
| 3.3.4 PLC梯形图编程方法 | 第28-29页 |
| 3.4 分步压装药机控制程序设计 | 第29-37页 |
| 3.4.1 系统初始化程序OB100 | 第29页 |
| 3.4.2 主程序OB1 | 第29-31页 |
| 3.4.3 档位管理程序FC1 | 第31-32页 |
| 3.4.4 手动控制程序FC2 | 第32页 |
| 3.4.5 回原点程序FC3 | 第32-33页 |
| 3.4.6 变频调速程序FC4 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Petri网的PLC控制程序设计 | 第38-55页 |
| 4.1 Petri网的特征 | 第38-39页 |
| 4.2 基本Petri网模型 | 第39-45页 |
| 4.2.1 基本控制环节的Petri网 | 第39-42页 |
| 4.2.2 控制环节的Petri网 | 第42-44页 |
| 4.2.3 制造系统的基本Petri网模型 | 第44-45页 |
| 4.3 基于Petri网的梯形图设计方法 | 第45-48页 |
| 4.3.1 Petri网模型的建立方法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 Petri网模型的梯形图转换 | 第46-48页 |
| 4.4 分步压装药机自动运行控制程序设计 | 第48-54页 |
| 4.4.1 分步压装药机自动工作过程 | 第48-50页 |
| 4.4.2 分步压装药机的Petri网建模 | 第50-51页 |
| 4.4.3 Petri网模型与PLC梯形图的转换 | 第51-53页 |
| 4.4.4 Petri网模型与PLC梯形图仿真测试 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 分步压装药机上位机监控系统设计 | 第55-75页 |
| 5.1 上位机组态软件概述 | 第55-57页 |
| 5.1.1 组态软件介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 WinCC组态软件概述 | 第56-57页 |
| 5.2 分步压装药机监控控制系统设计 | 第57-74页 |
| 5.2.1 登录界面设计 | 第57-61页 |
| 5.2.2 主界面设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 生产运行界面设计 | 第63-66页 |
| 5.2.4 报警界面设计 | 第66-70页 |
| 5.2.5 趋势界面设计 | 第70-72页 |
| 5.2.6 报表输出界面设计 | 第72-74页 |
| 5.2.7 传感器界面设计 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 上位机WinCC与下位机PLC的通讯连接 | 第75-82页 |
| 6.1 WinCC与PLC通讯概述 | 第75-77页 |
| 6.1.1 WinCC通讯原理 | 第75-76页 |
| 6.1.2 WinCC通道单元类型 | 第76-77页 |
| 6.2 WinCC与S7-300 PLC的通讯连接 | 第77-81页 |
| 6.2.1 通讯连接概述 | 第77-78页 |
| 6.2.2 S7-300 PLC通讯参数配置 | 第78页 |
| 6.2.3 WinCC通讯参数配置 | 第78-80页 |
| 6.2.4 上位机与下位机的连接测试与通讯诊断 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |