移动增强现实产品装配三维交互方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 增强现实技术在产品装配中的应用 | 第15-16页 |
| 1.2.2 移动增强现实装配技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 增强现实三维注册技术 | 第18页 |
| 1.2.4 增强现实装配碰撞技术 | 第18-19页 |
| 1.2.5 增强现实装配人机交互方法 | 第19-21页 |
| 1.3 课题来源 | 第21页 |
| 1.4 本文主要内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 移动增强现实三维注册 | 第23-38页 |
| 2.1 三维注册基础 | 第23-26页 |
| 2.1.1 摄像机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第24-26页 |
| 2.2 基于二维平面的三维注册 | 第26-32页 |
| 2.2.1 获取摄像机内部参数 | 第27-29页 |
| 2.2.2 注册实例 | 第29-32页 |
| 2.3 基于三维物体的三维注册 | 第32-36页 |
| 2.3.1 自然特征点匹配 | 第33-35页 |
| 2.3.2 注册实例 | 第35-36页 |
| 2.3.3 注册结果测试 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 产品装配中的碰撞检测 | 第38-49页 |
| 3.1 碰撞检测技术 | 第38-40页 |
| 3.1.1 AABB和OBB碰撞检测 | 第39页 |
| 3.1.2 包围球碰撞检测 | 第39-40页 |
| 3.2 产品装配中的碰撞检测应用 | 第40-45页 |
| 3.2.1 包围盒碰撞检测实现 | 第40-44页 |
| 3.2.2 复杂零件包围盒碰撞的改进 | 第44-45页 |
| 3.3 碰撞检测反馈模块 | 第45-48页 |
| 3.3.1 模块结构 | 第46页 |
| 3.3.2 模块运行流程 | 第46-47页 |
| 3.3.3 碰撞检测实例 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 产品装配中的三维交互方法实现 | 第49-69页 |
| 4.1 移动增强现实装配工艺及规划 | 第49-55页 |
| 4.1.1 移动增强现实装配工艺过程 | 第50-51页 |
| 4.1.2 移动增强现实装配规划 | 第51-55页 |
| 4.2 基于触屏的零部件操作方法 | 第55-61页 |
| 4.2.1 虚拟物体的拾取 | 第56-58页 |
| 4.2.2 虚拟物体的控制 | 第58-61页 |
| 4.3 移动增强现实装配及引导 | 第61-67页 |
| 4.3.1 菜单功能定义 | 第61-65页 |
| 4.3.2 装配引导信息 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 产品装配三维交互系统设计与分析 | 第69-82页 |
| 5.1 系统开发及运行环境 | 第69-71页 |
| 5.2 系统开发设计 | 第71-76页 |
| 5.2.1 系统框架设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 系统工作流程设计 | 第73-76页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第76-81页 |
| 5.3.1 自动装配引导实例 | 第76页 |
| 5.3.2 手动装配引导及方向角度检测 | 第76-78页 |
| 5.3.3 手动装配实例 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 全文总结 | 第82-83页 |
| 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
