| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·连铸技术的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外连铸技术发展概况 | 第11-13页 |
| ·连铸结晶器介绍 | 第13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 结晶器的振动 | 第15-19页 |
| ·结晶器振动规律的演变 | 第15-16页 |
| ·正弦速度规律 | 第16-17页 |
| ·非正弦振动规律 | 第17-19页 |
| 3 结晶器振动控制系统 | 第19-27页 |
| ·机械振动 | 第19页 |
| ·液压伺服振动 | 第19-27页 |
| ·液压伺服技术 | 第19-20页 |
| ·液压伺服控制台 | 第20-21页 |
| ·结晶器液压伺服控制系统 | 第21-23页 |
| ·传感器的选型和工作原理 | 第23-25页 |
| ·伺服阀的功能和特性 | 第25-27页 |
| 4 基于CAN 总线的结晶器液压振动控制系统 | 第27-30页 |
| ·CAN 总线控制系统的构成 | 第27-28页 |
| ·基于CAN 总线的振动控制器 | 第28页 |
| ·振动控制器节点与CAN 总线的通信 | 第28-30页 |
| 5 结晶器振动控制器的开发 | 第30-56页 |
| ·振动控制器总体方案设计 | 第30-39页 |
| ·液压缸的位置检测与控制 | 第31-32页 |
| ·液压缸的压力偏差检测及报警 | 第32页 |
| ·拉速/频率的转换及显示 | 第32页 |
| ·给定及实际振动波形的显示 | 第32-33页 |
| ·振动控制算法 | 第33-38页 |
| ·与上位机的实时通信 | 第38-39页 |
| ·控制器硬件设计与调试 | 第39-51页 |
| ·主要芯片选择与介绍 | 第39-43页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第43页 |
| ·PLD 设计软件Quartus II 及Sopc Builder 简介 | 第43-44页 |
| ·FPGA 中功能模块的HDL 编程实现 | 第44-47页 |
| ·Sopc Builder 组件的添加及顶层文件的实现 | 第47-51页 |
| ·控制器软件设计与调试 | 第51-56页 |
| ·Nios II 软核处理器及Nios II 系统 | 第51-53页 |
| ·Nios II IDE 开发环境及C 语言编程 | 第53-54页 |
| ·控制器软件编程与调试 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A：硬件电路原理图 | 第60-61页 |
| 附录B：硬件电路原理图 | 第61-62页 |
| 附录C：各功能模块HDL 编程及主程序 | 第62-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
