| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 充填工艺及材料研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 沿空留巷上覆岩层活动规律 | 第15-17页 |
| 1.2.3 采煤充填机械化选型发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容及研究方法 | 第19-23页 |
| 1.3.1 存在问题 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20页 |
| 1.3.4 研究意义 | 第20-23页 |
| 2 原巷充填材料实验室试验 | 第23-29页 |
| 2.1 原巷充填材料选择 | 第23-24页 |
| 2.2 原巷充填材料配比方案 | 第24-25页 |
| 2.3 原巷充填材料强度实验 | 第25-28页 |
| 2.3.1 研究内容 | 第25页 |
| 2.3.2 试验结果 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 原巷充填巷道围岩力学特征 | 第29-49页 |
| 3.1 数值模拟方法及计算模型参数 | 第29-32页 |
| 3.1.1 试验工作面地质概况 | 第29页 |
| 3.1.2 计算方法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 计算过程 | 第31-32页 |
| 3.2 原巷充填与传统回采巷道围岩力学特征对比研究 | 第32-39页 |
| 3.2.1 回采巷道围岩应力场分布特征 | 第32-34页 |
| 3.2.2 回采巷道围岩位移场分布特征 | 第34-37页 |
| 3.2.3 回采巷道围岩破坏场分布特征 | 第37-39页 |
| 3.3 不同推进速度原巷充填巷道围岩力学特征 | 第39-47页 |
| 3.3.1 不同推进速度原巷充填巷道围岩应力场分布 | 第39-42页 |
| 3.3.2 不同推进速度原巷充填巷道围岩位移场分布 | 第42-45页 |
| 3.3.3 不同推进速度原巷充填巷道围岩破坏场分布 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 机械化原巷充填采煤方法 | 第49-73页 |
| 4.1 机械化充填采煤新工艺 | 第49-53页 |
| 4.1.1 原巷机械化充填方案 | 第49-50页 |
| 4.1.2 充填泵站选址方法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 充填设备选型 | 第51页 |
| 4.1.4 充填制浆系统设计 | 第51-52页 |
| 4.1.5 充填输送系统设计 | 第52-53页 |
| 4.1.6 充填材料储存 | 第53页 |
| 4.2 充填工艺机械化设备研发与配套 | 第53-62页 |
| 4.2.1 自动上料机设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 自动拆包卸料机设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 自动配料装置设计 | 第56-57页 |
| 4.2.4 机械化充填模箱设计 | 第57-60页 |
| 4.2.5 超前液压自移支护支架设计 | 第60-62页 |
| 4.3 充填设备与“三机”匹配 | 第62-63页 |
| 4.3.1 支架选型 | 第62页 |
| 4.3.2 采煤机的选型原则 | 第62-63页 |
| 4.3.3 刮板输送机的选型原则 | 第63页 |
| 4.4 机械化原巷充填采煤工艺 | 第63-65页 |
| 4.5 工业性试验 | 第65-68页 |
| 4.5.1 工作面充填设备选型 | 第67页 |
| 4.5.2 工作面采煤设备选型 | 第67-68页 |
| 4.5.3 采煤充填操作工艺 | 第68页 |
| 4.6 矿压观测 | 第68-72页 |
| 4.6.1 巷道围岩超前支承压力现场观测 | 第68-70页 |
| 4.6.2 巷道围岩位移现场实测 | 第70页 |
| 4.6.3 巷道围岩破坏现场实测 | 第70-71页 |
| 4.6.4 工业性试验效果 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论 | 第73-75页 |
| 5.1 主要结论 | 第73-74页 |
| 5.2 存在问题及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 后记或致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |
