| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 火灾报警系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 传统火灾自动报警系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无线火灾报警系统 | 第14-15页 |
| 1.4 无线定位系统的国内外研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的主要构成和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统总体方案简介 | 第20-23页 |
| 2.2.1 ZigBee定位系统的设计 | 第22页 |
| 2.2.2 报警与联动控制 | 第22-23页 |
| 2.3 通信系统的设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 ZigBee技术应用 | 第23-25页 |
| 2.3.2 CAN技术 | 第25-26页 |
| 2.4 定位节点设计方案 | 第26页 |
| 2.5 参考节点设计方案 | 第26-27页 |
| 2.6 网关设计方案 | 第27-28页 |
| 2.7 联动控制设计方案 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 CC2530核心板 | 第30-34页 |
| 3.2.1 CC2530芯片介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 CC2530外围电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 PBC原理图 | 第33-34页 |
| 3.3 定位节点硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.3.1 脉搏传感器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 红外温度传感器 | 第35页 |
| 3.4 参考节点硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 温度传感器 | 第35-36页 |
| 3.4.2 烟雾探测器 | 第36-37页 |
| 3.5 网关硬件设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 SJA1000 | 第37-38页 |
| 3.5.2 CTM1050 | 第38-39页 |
| 3.5.3 SJA1000与CTM1050的连接电路 | 第39-40页 |
| 3.6 联动控制硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 人员定位及算法优化设计 | 第42-50页 |
| 4.1 定位系统 | 第42-43页 |
| 4.2 定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 三边测距法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 多边测量法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 三角测量法 | 第45-46页 |
| 4.3 卡尔曼滤波优化 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统的通信协议实现方法 | 第50-55页 |
| 5.2.1 ZigBee组网 | 第50-53页 |
| 5.2.2 CAN网络启动 | 第53-55页 |
| 5.3 定位系统软件设计 | 第55-60页 |
| 5.3.1 定位节点软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 参考节点软件设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 网关软件设计 | 第58-60页 |
| 5.4 报警联动系统 | 第60-63页 |
| 5.4.1 报警系统的数据采集 | 第60-61页 |
| 5.4.2 消防设备的启动控制 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-84页 |
| 致谢 | 第84页 |