| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第13-20页 |
| 1.1.1 切换系统的概念与背景 | 第13-18页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性及主要研究方法 | 第18-20页 |
| 1.2 正系统概述 | 第20-22页 |
| 1.2.1 正系统的研究背景 | 第20-21页 |
| 1.2.2 正系统的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 切换正系统综述 | 第22-24页 |
| 1.3.1 切换正系统的概念与背景 | 第22-23页 |
| 1.3.2 切换正系统的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 执行器饱和综述 | 第24-26页 |
| 1.4.1 执行器饱和的研究背景 | 第24-25页 |
| 1.4.2 切换系统执行器饱和的研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 跟踪控制综述 | 第26-27页 |
| 1.5.1 跟踪控制研究意义 | 第26页 |
| 1.5.2 切换系统的跟踪控制综述 | 第26-27页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 1.7 符号说明 | 第29-31页 |
| 第2章 具有执行器饱和的级联非线性切换系统的控制设计 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第32-34页 |
| 2.3 稳定性分析与控制综合 | 第34-40页 |
| 2.4 仿真例子 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 异步切换下的具有执行器饱和切换系统的鲁棒控制设计 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第44-45页 |
| 3.3 控制器设计与L_2增益分析 | 第45-52页 |
| 3.4 仿真例子 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 具有执行器饱和的切换系统跟踪控制的CNF方法 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 系统描述 | 第58-59页 |
| 4.3 CNF控制器的设计 | 第59-60页 |
| 4.4 跟踪控制 | 第60-64页 |
| 4.5 扩展 | 第64-67页 |
| 4.6 仿真例子 | 第67-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 一类具有执行器饱和的切换正系统的镇定 | 第71-87页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述与预备知识 | 第72-74页 |
| 5.3 主要结果 | 第74-79页 |
| 5.3.1 时间依赖型的切换律 | 第74-76页 |
| 5.3.2 状态依赖型的切换律 | 第76-79页 |
| 5.4 扩展:时滞切换正系统的情形 | 第79-80页 |
| 5.5 仿真例子 | 第80-86页 |
| 5.5.1 实际例子 | 第80-83页 |
| 5.5.2 数值例子 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 切换正系统的具有L_1增益性能的输出跟踪控制 | 第87-97页 |
| 6.1 引言 | 第87-88页 |
| 6.2 问题描述 | 第88-89页 |
| 6.3 状态反馈控制器和切换律的设计 | 第89-92页 |
| 6.4 输出反馈控制器和切换律的设计 | 第92-94页 |
| 6.5 仿真例子 | 第94-96页 |
| 6.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 切换正系统的状态无超调跟踪控制 | 第97-109页 |
| 7.1 引言 | 第97-98页 |
| 7.2 问题描述 | 第98-99页 |
| 7.3 无超调跟踪控制 | 第99-101页 |
| 7.4 进一步讨论 | 第101-104页 |
| 7.5 仿真例子 | 第104-107页 |
| 7.6 本章小结 | 第107-109页 |
| 第8章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 参考文献 | 第113-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第129-131页 |
| 作者学习经历简介 | 第131-133页 |
