| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 综述 | 第10-17页 |
| 1.1 激光测距技术 | 第10-15页 |
| 1.1.1 激光测距简介 | 第10页 |
| 1.1.2 激光测距分类 | 第10页 |
| 1.1.3 脉冲式和相位式激光测距方法比较 | 第10-11页 |
| 1.1.4 伪随机码激光测距原理 | 第11-13页 |
| 1.1.5 伪随机码调制激光测距发展历程 | 第13-15页 |
| 1.2 论文的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 1.2.1 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.2.2 论文的研究意义 | 第15-17页 |
| 2 高速伪随机码调制激光测距雷达电子学系统硬件设计 | 第17-25页 |
| 2.1 硬件设计总体方案 | 第17-18页 |
| 2.2 关键器件选型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 FPGA芯片选型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 比较器芯片选型 | 第19-22页 |
| 2.3 硬件电路设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 比较器电路设计 | 第22页 |
| 2.3.2 数模转换器电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 光模块电路设计 | 第23-25页 |
| 3 高速伪随机码调制激光测距雷达电子学系统软件设计 | 第25-51页 |
| 3.1 FPGA逻辑设计 | 第25-45页 |
| 3.1.1 FPGA逻辑总体设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 伪随机码发送模块设计 | 第26-28页 |
| 3.1.3 光子数据接收模块设计 | 第28-29页 |
| 3.1.4 累加运算模块设计 | 第29-33页 |
| 3.1.5 互相关运算模块设计 | 第33-38页 |
| 3.1.6 距离信息提取模块设计 | 第38-40页 |
| 3.1.7 DA模块设计 | 第40-42页 |
| 3.1.8 编码器计数模块设计 | 第42-45页 |
| 3.2 NIOS Ⅱ系统设计 | 第45-51页 |
| 3.2.1 NIOS Ⅱ系统逻辑总体设计 | 第45-48页 |
| 3.2.2 NIOS Ⅱ系统软件设计 | 第48-51页 |
| 4 系统测试和数据分析 | 第51-62页 |
| 4.1 实验室测试 | 第51-58页 |
| 4.1.1 系统测距性能结果分析 | 第51-55页 |
| 4.1.2 编码器计数测试结果分析 | 第55-57页 |
| 4.1.3 DA模块输出波形测试 | 第57-58页 |
| 4.2 整机现场测试 | 第58-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第67页 |