吞吐量确定情况下的仓储机器人单服务排队优化研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第7-18页
1.1 研究背景与意义	第7-10页
1.2 国内外研究现状分析	第10-14页
1.3 论文框架与主要研究内容	第14-16页
1.4 研究方法和工具	第16-18页
2 相关研究理论基础	第18-22页
2.1 排队系统理论	第18-20页
2.2 无优先级的单服务排队系统	第20页
2.3 具有优先级的单服务排队系统	第20-22页
3 无订单优先级的单服务排队系统建模与求解	第22-33页
3.1 建模假设与参数设定	第22-26页
3.2 模型构建	第26-28页
3.3 模型分析与求解	第28-31页
3.4 模型求解方法的验证	第31-33页
4 基于优先级订单的单服务排队系统模型	第33-39页
4.1 建模假设与参数设定	第33-34页
4.2 模型建立	第34-37页
4.3 模型分析	第37-39页
5 仿真实验和应用	第39-49页
5.1 仿真实验验证分析结果	第39-42页
5.2 无订单优先级系统的数值实验与应用	第42-45页
5.3 有订单优先级系统的数值实验与应用	第45-49页
结束语	第49-51页
参考文献	第51-56页
致谢	第56-57页
附录1攻读硕士学位期间录用的论文	第57-58页
附录2攻读硕士学位期间参与的科研项目	第58页