激光二维微角度测量系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第9-15页 |
| 1.2.1 光学内反射小角度测量法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自准直法 | 第11页 |
| 1.2.3 圆光栅测角法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 环形激光器法 | 第12-13页 |
| 1.2.5 激光干涉测角法 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 光路结构方案设计及相关技术研究 | 第17-24页 |
| 2.1 传感器的原理及其光学系统 | 第17-19页 |
| 2.2 相关技术研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 激光器的选择与安装 | 第19-20页 |
| 2.2.2 光学器件整合技术 | 第20-22页 |
| 2.2.3 二维解耦技术 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光电信号的接收与处理 | 第24-45页 |
| 3.1 二维微角度传感器硬件系统的研制 | 第24-36页 |
| 3.1.1 PSD杂散光消除及弱信号提取 | 第25-26页 |
| 3.1.2 优化噪声处理技术 | 第26-30页 |
| 3.1.3 前置放大电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 单片机选型及通用外围电路设计 | 第31-34页 |
| 3.1.5 显示模块设计 | 第34-36页 |
| 3.2 二维微角度测量系统软件设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 软件开发环境简介 | 第36-37页 |
| 3.2.2 系统软件主流程 | 第37-38页 |
| 3.2.3 系统模块初始化 | 第38页 |
| 3.2.4 A/D采样模块 | 第38-40页 |
| 3.2.5 通信模块 | 第40-41页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第41-42页 |
| 3.4 传感器硬件系统的整合 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第45-62页 |
| 4.1 角度传感器的校正及标定实验 | 第45-49页 |
| 4.1.1 实验设备支持 | 第45-47页 |
| 4.1.2 实验方案设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 绝对零点标定 | 第48-49页 |
| 4.2 角度测量实验结果与分析 | 第49-58页 |
| 4.2.1 线性测试 | 第51-53页 |
| 4.2.2 测量范围与测量距离实验 | 第53-54页 |
| 4.2.3 分辨率测试 | 第54页 |
| 4.2.4 重复性误差测试 | 第54-55页 |
| 4.2.5 角度传感器稳定性及漂移测试 | 第55-56页 |
| 4.2.6 动态光强适应性实验 | 第56-57页 |
| 4.2.7 对照试验 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果影响因素分析 | 第58-60页 |
| 4.3.1 机械安装误差 | 第59页 |
| 4.3.2 激光器性能因素 | 第59页 |
| 4.3.3 信号处理电路因素 | 第59-60页 |
| 4.3.4 光学器件因素 | 第60页 |
| 4.3.5 非测量光因素 | 第60页 |
| 4.4 实验结论 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结及展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
