基于柔顺机构SMA扭转驱动器设计及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-29页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·扭转驱动器研究现状 | 第9-11页 |
| ·形状记忆合金 | 第11-12页 |
| ·形状记忆合金驱动特性性能分析 | 第12-20页 |
| ·形状记忆效应宏观表象 | 第12-15页 |
| ·形状记忆效应微观表象 | 第15-17页 |
| ·SMA 力学特性 | 第17-18页 |
| ·影响SMA 性能的因素 | 第18-20页 |
| ·柔顺机构 | 第20-27页 |
| ·柔顺机构的优越性 | 第21-24页 |
| ·柔顺机构的挑战 | 第24-25页 |
| ·柔顺机构设计方法 | 第25-27页 |
| ·本文的研究意义及主要的研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 扭转驱动器结构设计 | 第29-36页 |
| ·扭转驱动器基本结构形式 | 第29-30页 |
| ·扭转驱动器结构方案一 | 第30-31页 |
| ·扭转驱动器结构方案二 | 第31-32页 |
| ·扭转驱动器结构方案三 | 第32-33页 |
| ·扭转驱动器结构方案四 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 驱动器建模与仿真分析 | 第36-46页 |
| ·物理建模 | 第36-37页 |
| ·驱动器模型导入方法与ANSYS 分析基本步骤 | 第37-38页 |
| ·三维模型仿真分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 驱动器样机模型制作及实验研究 | 第46-54页 |
| ·样机模型 | 第46-47页 |
| ·形变量r 测试实验 | 第47页 |
| ·最大角度实验 | 第47-48页 |
| ·最大扭矩实验 | 第48-49页 |
| ·响应速度实验 | 第49-50页 |
| ·基于电阻反馈控制系统的响应速度实验 | 第50-52页 |
| ·控制系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·响应速度实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·主要结论 | 第54页 |
| ·后续工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
