| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 网络控制系统中的常见问题 | 第13-15页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第13页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数据包乱序 | 第14页 |
| 1.2.4 节点驱动方式 | 第14页 |
| 1.2.5 信号量化 | 第14页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第14-15页 |
| 1.2.7 信道带宽的限制 | 第15页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于事件触发机制的网络控制系统稳定性分析 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统建模 | 第19-23页 |
| 2.3 相关引理和定义 | 第23-24页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第24-28页 |
| 2.5 仿真验证 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于事件触发机制的网络控制系统量化稳定性分析 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统建模 | 第30-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 基于事件触发机制的网络控制系统保性能稳定性分析 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统建模 | 第39-44页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第56页 |