基于灾后无线手机定位系统的定位算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 创新点 | 第17页 |
| 1.4 论文结构设置 | 第17-19页 |
| 2 灾后环境下无线定位框架设计 | 第19-35页 |
| 2.1 无线定位方法 | 第19-22页 |
| 2.2 GSM系统简介与基站的小区重选机制 | 第22-24页 |
| 2.3 定位系统的框架设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 定位系统的设计思路 | 第24-27页 |
| 2.3.2 救援基站的设计原理 | 第27-28页 |
| 2.4 手持探测设备的硬件搭建 | 第28-34页 |
| 2.4.1 硬件组成 | 第28-31页 |
| 2.4.2 信号接收功能实现 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于TDOA的搜救算法研究 | 第35-50页 |
| 3.1 定位问题分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 定位精度指标 | 第35页 |
| 3.1.2 TDOA定位误差分析 | 第35-37页 |
| 3.1.3 TDOA模型化简 | 第37-38页 |
| 3.2 经典TDOA定位算法分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 Taylor算法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Fang算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 Chan算法 | 第40-44页 |
| 3.3 灾后废墟环境下三种算法的性能比较 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于SSOA的搜救算法研究 | 第50-71页 |
| 4.1 定位问题分析 | 第51-53页 |
| 4.1.1 定位精度指标 | 第51页 |
| 4.1.2 SSOA定位影响因子 | 第51-52页 |
| 4.1.3 信道模型 | 第52-53页 |
| 4.2 两种定位算法研究 | 第53-59页 |
| 4.2.1 比率定位法 | 第53-56页 |
| 4.2.2 高斯牛顿法 | 第56-59页 |
| 4.3 联合定位算法 | 第59-62页 |
| 4.4 基于SSOA定位算法的实验 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 研究成果 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
