| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-24页 |
| 1.2.1 多航天器深空编队飞行任务 | 第13-16页 |
| 1.2.2 航天器编队协同控制策略 | 第16-18页 |
| 1.2.3 多智能体一致性及其研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 基于一致性的多航天器编队协同控制研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 多航天器协同控制基础理论 | 第26-43页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 代数图论 | 第26-30页 |
| 2.2.1 图的基本概念 | 第26-29页 |
| 2.2.2 图的矩阵描述 | 第29-30页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第30-34页 |
| 2.3.1 微分方程的解及其稳定性 | 第30-31页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性理论 | 第31-34页 |
| 2.3.3 La Salle不变集原理及Barbalat引理 | 第34页 |
| 2.4 日-地/月系L2平动点航天器编队相对轨道运动方程 | 第34-38页 |
| 2.4.1 圆形限制性三体问题 | 第34-36页 |
| 2.4.2 日-地/月系L2平动点编队相对运动动力学模型 | 第36-38页 |
| 2.5 航天器姿态运动 | 第38-41页 |
| 2.5.1 姿态描述方式 | 第38-40页 |
| 2.5.2 姿态运动学方程 | 第40页 |
| 2.5.3 姿态动力学方程 | 第40-41页 |
| 2.6 其它概念和结论 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 信息受限条件下的分布式轨道协同控制方法 | 第43-81页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 基于两跳邻居信息共享的轨道协同控制算法 | 第44-66页 |
| 3.2.1 控制器设计与稳定性分析 | 第45-49页 |
| 3.2.2 对输入时延的鲁棒性分析 | 第49-52页 |
| 3.2.3 对时变信息拓扑的鲁棒性分析 | 第52-54页 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 | 第54-66页 |
| 3.3 基于最近邻信息共享的轨道协同控制算法 | 第66-79页 |
| 3.3.1 控制器设计与稳定性分析 | 第67-71页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第71-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 面向有向通信拓扑的姿态状态反馈协同控制 | 第81-121页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 4.3 基于固定通信拓扑的自适应姿态协同控制 | 第84-95页 |
| 4.3.1 控制器设计与稳定性分析 | 第84-87页 |
| 4.3.2 对时变拓扑的鲁棒性分析 | 第87-90页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第90-95页 |
| 4.4 基于切换通信拓扑的自适应姿态协同控制 | 第95-105页 |
| 4.4.1 控制器设计与稳定性分析 | 第95-99页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第99-105页 |
| 4.5 基于一般一致性算法的姿态协同控制器设计 | 第105-119页 |
| 4.5.1 集合稳定性相关概念与有用引理 | 第106-108页 |
| 4.5.2 基于一致性算法的通用姿态协同控制器设计方法 | 第108-115页 |
| 4.5.3 基于一致性算法的姿态协同控制器设计实例 | 第115-119页 |
| 4.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第5章 面向无向拓扑的无角速度反馈姿态协同控制 | 第121-143页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 基于四元数的无角速度反馈姿态协同控制 | 第122-129页 |
| 5.2.1 相对姿态运动及误差动力学方程 | 第122-123页 |
| 5.2.2 控制器设计及稳定性分析 | 第123-127页 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 | 第127-129页 |
| 5.3 基于MRPs的无角速度反馈姿态有限时间协同控制 | 第129-141页 |
| 5.3.1 无限幅姿态协同控制器 | 第130-134页 |
| 5.3.2 改进的有界姿态协同控制器 | 第134-137页 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 | 第137-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-143页 |
| 结论 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 个人简历 | 第162页 |
