首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--无线电导航论文

单轴旋转捷联惯导系统的综合校正方法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外发展现状第11-14页
    1.3 论文主要内容及工作安排第14-16页
第2章 单轴旋转SINS的基本原理第16-34页
    2.1 相关坐标系第16-19页
        2.1.1 坐标系定义第16-17页
        2.1.2 坐标系转换第17-19页
    2.2 SINS的基本原理第19-20页
        2.2.1 速度方程第19-20页
        2.2.2 位置方程第20页
        2.2.3 姿态方程第20页
    2.3 单轴旋转SINS的误差方程第20-26页
        2.3.1 单轴旋转SINS基本原理第21-22页
        2.3.2 速度误差第22-24页
        2.3.3 位置误差第24页
        2.3.4 姿态误差第24-26页
    2.4 单轴旋转SINS仿真分析第26-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第3章 基于多尺度小波核SVM的陀螺漂移预测补偿第34-56页
    3.1 统计学习的基本理论第34-37页
        3.1.1 经验风险及其最小一致性原理第34-35页
        3.1.2 VC维第35-36页
        3.1.3 推广性界第36页
        3.1.4 结构风险最小化第36-37页
    3.2 支持向量机第37-45页
        3.2.1 线性可分的SVM第37-39页
        3.2.2 线性不可分的SVM第39-41页
        3.2.3 非线性SVM第41-43页
        3.2.4 核函数第43-44页
        3.2.5 KKT条件第44-45页
    3.3 多尺度小波核SVR第45-49页
        3.3.1 支持向量回归第45-47页
        3.3.2 小波分析第47-49页
        3.3.3 多尺度小波核的构造第49页
    3.4 仿真分析第49-55页
    3.5 本章小结第55-56页
第4章 基于联邦滤波的单轴旋转惯导综合校正算法第56-85页
    4.1 卡尔曼滤波概述第56-57页
    4.2 联邦卡尔曼滤波第57-63页
        4.2.1 各子滤波器估计不相关时的融合第58-59页
        4.2.2 各子滤波器估计相关时的融合第59-63页
    4.3 基于SINS/GPS/DVL联邦滤波的综合校正算法设计第63-70页
        4.3.1 状态方程构建第63-64页
        4.3.2 SINS/GPS子系统构建第64-66页
        4.3.3 SINS/DVL子系统构建第66-68页
        4.3.4 基于SVD的可观测性分析第68-70页
    4.4 仿真验证分析第70-84页
        4.4.1 系统可观测性分析第70-75页
        4.4.2 系统误差估计仿真第75-84页
    4.5 本章小结第84-85页
第5章 特殊工况下的SINS/GPS/DVL综合校正设计第85-99页
    5.1 基于SVR自适应联邦卡尔曼滤波第85-87页
    5.2 载体机动对综合校正的影响第87-90页
    5.3 GPS不可观测时的综合校正第90-92页
    5.4 单轴SINS/GPS/DVL滤波时长设计第92-98页
    5.5 本章小结第98-99页
结论第99-100页
参考文献第100-104页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第104-105页
致谢第105页

论文共105页,点击 下载论文
上一篇:暂态信号参量发射阵二次波反解调技术研究
下一篇:复杂水声环境中的稳健信道均衡技术