基于改进鸽群算法的无人机航路规划研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 航路规划算法分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 仿生优化算法在航路规划中的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.3 鸽群算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第16-18页 |
| 第2章 问题描述与环境建模 | 第18-25页 |
| 2.1 问题描述 | 第18页 |
| 2.2 环境威胁 | 第18-20页 |
| 2.2.1 地形地貌威胁 | 第19页 |
| 2.2.2 雷达威胁 | 第19-20页 |
| 2.2.3 导弹威胁 | 第20页 |
| 2.3 无人机自身特性 | 第20-22页 |
| 2.3.1 最大飞行高度 | 第20页 |
| 2.3.2 最大飞行距离 | 第20-21页 |
| 2.3.3 最大转弯角 | 第21页 |
| 2.3.4 最大爬升/下降角 | 第21-22页 |
| 2.4 环境建模 | 第22-24页 |
| 2.4.1 二维环境建模 | 第22-23页 |
| 2.4.2 三维环境建模 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于改进鸽群算法的无人机航路规划算法研究 | 第25-41页 |
| 3.1 鸽群算法 | 第25-30页 |
| 3.1.1 鸽群算法基本原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 鸽群算法改进策略 | 第27-30页 |
| 3.2 改进鸽群算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 改进鸽群算法模型 | 第30页 |
| 3.2.2 改进鸽群算法流程 | 第30-33页 |
| 3.3 粒子群算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 粒子群算法基本原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 粒子群算法改进策略 | 第35-37页 |
| 3.4 改进粒子群算法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 改进粒子群算法参数选择 | 第37-38页 |
| 3.4.2 改进粒子群算法流程 | 第38-40页 |
| 3.5 航路平滑技术 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无人机航路规划算法仿真实验 | 第41-61页 |
| 4.1 仿真环境设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 二维地形仿真环境设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 三维地形仿真环境设计 | 第43-45页 |
| 4.2 仿真平台设计与实现 | 第45-49页 |
| 4.3 各算法仿真实验分析 | 第49-60页 |
| 4.3.1 二维环境下航路规划算法性能分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 三维环境下航路规划算法性能分析 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第66页 |
