基于DSP的水轮机调节系统控制策略的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 水轮机调速器的发展 | 第8-10页 |
| 1.3 水轮机调节系统的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 水轮机调节系统模型建立 | 第14-25页 |
| 2.1 水轮机调节系统结构及原理 | 第14页 |
| 2.2 水轮机控制系统数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 水轮机调速器数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.2 电液随动系统数学模型 | 第17页 |
| 2.3 被控系统数学模型 | 第17-24页 |
| 2.3.1 引水系统数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 水轮机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 发电机及负荷模型 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 模糊PID控制的理论基础 | 第25-33页 |
| 3.1 PID控制技术 | 第25-29页 |
| 3.1.1 模拟PID控制 | 第25-27页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第27-28页 |
| 3.1.3 PID控制的局限性 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊控制技术 | 第29-31页 |
| 3.2.1 模糊控制理论发展及特点 | 第29页 |
| 3.2.2 模糊控制系统组成及原理 | 第29-30页 |
| 3.2.3 模糊控制技术的局限性 | 第30-31页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 水轮机调节系统的模糊PID控制器 | 第33-50页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink概述 | 第33页 |
| 4.2 模糊PID控制器的结构设计 | 第33-35页 |
| 4.3 模糊PID控制器的实现 | 第35-42页 |
| 4.3.1 模糊控制器输入输出量及隶属函数的确定 | 第35-37页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器设计的算法推理 | 第37-41页 |
| 4.3.3 尺度变换因子 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真实例 | 第42-49页 |
| 4.4.1 PID控制器最初参数整定 | 第42页 |
| 4.4.2 仿真模型 | 第42-45页 |
| 4.4.3 空载频率跟踪实验 | 第45-47页 |
| 4.4.4 甩 30%负荷实验 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 DSP水轮机调节系统 | 第50-62页 |
| 5.1 DSP的发展与应用 | 第50页 |
| 5.2 TMS320F28335芯片概述 | 第50-51页 |
| 5.3 DSP控制器的总体架构 | 第51-61页 |
| 5.3.1 DSP控制器硬件设计 | 第51-57页 |
| 5.3.2 DSP控制器软件设计 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 后期研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
