基于能量模型的参数不确定性混杂系统故障诊断方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 混杂系统故障诊断的研究方法及现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 基于模型的故障诊断方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 基于数据驱动的故障诊断方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基础理论与方法 | 第14-26页 |
| 2.1 键合图建模基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 键合图元件 | 第15-19页 |
| 2.2.1 有源元件 | 第16页 |
| 2.2.2 无源元件 | 第16-17页 |
| 2.2.3 结点元件 | 第17-19页 |
| 2.2.4 传感器 | 第19页 |
| 2.3 因果关系及其分配 | 第19-22页 |
| 2.3.1 因果关系的标注步骤 | 第21-22页 |
| 2.4 键合图与系统的状态方程 | 第22-24页 |
| 2.5 键合图的仿真方法 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于双重因果关系键合图的故障检测与隔离 | 第26-43页 |
| 3.1 混杂诊断键合图模型 | 第27-29页 |
| 3.2 全局解析冗余关系 | 第29-30页 |
| 3.3 故障特征矩阵 | 第30页 |
| 3.4 故障诊断算例 | 第30-33页 |
| 3.5 双重因果关系的描述 | 第33-35页 |
| 3.6 额外的ARRs的产生方法 | 第35-37页 |
| 3.7 双容水箱的故障检测与隔离 | 第37-38页 |
| 3.8 仿真验证 | 第38-42页 |
| 3.8.1 仿真模型的搭建 | 第38-39页 |
| 3.8.2 仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 不确定性下的故障诊断方法 | 第43-59页 |
| 4.1 元器件故障建模 | 第44-48页 |
| 4.2 执行器故障建模 | 第48-49页 |
| 4.3 传感器故障建模 | 第49页 |
| 4.4 故障估计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 元件参数故障估计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 执行器故障估计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 传感器故障估计 | 第52-53页 |
| 4.5 自适应阈值产生 | 第53-54页 |
| 4.6 双容水箱的不确定性建模及仿真 | 第54-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
