二阶多智能体系统的有限时间一致性控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 有限时间一致性问题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 滑模有限时间理论简介 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 滑模有限时间控制原理 | 第13-17页 |
| 2.2.1 积分滑模简介 | 第14-16页 |
| 2.2.2 超螺旋滑模简介 | 第16-17页 |
| 2.3 齐次性理论 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 速度未知时的一致性控制算法设计 | 第20-35页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-22页 |
| 3.3 速度未知时的一致性算法设计 | 第22-29页 |
| 3.4 仿真算例 | 第29-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 存在干扰时的一致性控制算法设计 | 第35-53页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 4.3 干扰上界已知时控制算法设计 | 第36-40页 |
| 4.4 干扰上界未知时控制算法设计 | 第40-45页 |
| 4.5 仿真算例 | 第45-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
