有轨电车防碰撞关键技术的研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统设计思想 | 第15-20页 |
| 2.1 设计思想 | 第15页 |
| 2.2 系统可行性研究 | 第15-18页 |
| 2.2.1 技术可行性 | 第15-17页 |
| 2.2.2 管理可行性 | 第17页 |
| 2.2.3 经济可行性 | 第17-18页 |
| 2.2.4 社会效益可行性 | 第18页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3.1 功能需求分析 | 第18页 |
| 2.3.2 性能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第20-32页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2 系统总体结构设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 硬件总体结构设计 | 第21页 |
| 3.2.2 软件总体结构设计 | 第21-22页 |
| 3.2.3 算法结构设计 | 第22-23页 |
| 3.3 系统设计流程 | 第23-24页 |
| 3.4 关键技术 | 第24-31页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第24页 |
| 3.4.2 尺度空间 | 第24-25页 |
| 3.4.3 尺度不变特征转换 | 第25-28页 |
| 3.4.4 词袋模型 | 第28-29页 |
| 3.4.5 支持向量机 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第32-48页 |
| 4.1 系统硬件结构设计 | 第32-37页 |
| 4.1.1 环境采集与处理单元 | 第32-33页 |
| 4.1.2 协处理器的设计 | 第33-37页 |
| 4.2 识别算法详细设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 图像特征提取 | 第37-40页 |
| 4.2.2 车辆分类器的生成 | 第40-41页 |
| 4.3 系统软件结构设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 系统软件环境搭建 | 第41-42页 |
| 4.3.2 图像处理软件设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 通信协议的设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 协处理器软件设计 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 沙盘仿真测试 | 第48-58页 |
| 5.1 模块调试 | 第48-53页 |
| 5.1.1 图像处理控制器调试 | 第48-50页 |
| 5.1.2 协处理器模块调试 | 第50-53页 |
| 5.2 沙盘仿真实验 | 第53-57页 |
| 5.2.1 传感器的安装 | 第53-54页 |
| 5.2.2 有轨电车限速策略 | 第54-56页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第64页 |
